OBD车联网EST627汽车智能硬件终端产品手册.pdf

深圳速锐得科技有限公司

EST627汽车智能终端

产品手册
V1.0Beta

第一章产品概述

EST627是由深圳速锐得科技针对行业用户精心打造的一款OBD智能信息终端硬件，产品集
OBD+GPRS+GPS+G·SENSOR+FLASH+振动传感器于一体，实现车辆数据的实时获取、跟踪定位和状态监测，
帮助企业更高效、更智能实现车队管理、车辆远程监控。

图-01产品外观图

第二章产品特性
产品模块化，多核分布式处理，OBD解码数据处理与主控MCU分离，实现数据读取、计算
更精准
OBD模块适应当前先进技术（支持发动机自动启停、支持多CAN等），支持实时数据获取，
驾驶习惯数据获取，熄火自动生成本次行程报告
超低功耗设计，自动启动休眠，自动检测电瓶电压、自动报警
工业级高稳定性GPRS模块，支持基站定位，内置GSM高灵敏度天线，支持TCP/IP数据传输，
支持域名/IP地址连接服务器
内置振动传感器，休眠模式下，实现异常振动监测并震动上报至服务器
内置大容量存储芯片，支持离线状态下数据存储，支持数据补传
内置高灵敏度6轴加速度传感器，融合精准加速度、角速度算法，实时获取车辆当前姿态，
支持急加速、急减速、急转弯、碰撞等
高灵敏度GPS模块与主机分离，实现GPS搜星信号更稳定，支持定位跟踪、同步授时
休眠模式下，支持电瓶低电压监测报警、异常震动报警等
标准API接口指令，服务器解析更智能、方便
支持自定义上传实时数据间隔
车辆启动、熄火、休眠自动上报消息
支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数
内置锂电池，支持设备掉电报警

第三章产品功能

EST627

OBDGPRSGPSG·SENSORFLASH震动传感器

车辆实时数TCP数据通离线数据存异常震动检
GPS定位加速度监测
据讯储测

驾驶习惯数网络信号状远程升级bin
自动授时角速度监测
据态维护文件存储

车辆车身姿
行程报告基站定位
态监控

车速监测碰撞报警

故障码

电瓶电压监
测

第四章产品参数
产品尺寸

主要部件组成

序号名称型号生产商
1MCUSTM32F103RCT6ST
2OBD模块EST527-miniTHREAD
3GPRS模块GC65QUECTEL
4GPS模块UBLOX-6010-STUBLOX
5G·SensorMPU6050InvenSense
6FLASHW25Q64WINBOND
7震动传感器SW420KOSOD

接口定义
1.MicroUSB
a)设备在线配置、升级
b)外接GPS模块
c)产品调试

2.SIM卡槽
SIM卡类型：
MicroSIM卡，支持联通、移动的2G卡，SIM卡尺寸大小即与iPhone4手机上面使用
的SIM卡大小一致，如下图所示：

SIM卡插入方向：

OBD模块通讯协议支持列表

序号协议名称国际标准
1ISO9141-2ISO9141-2
2KWP2000_5BPS
IS014230(KWP)
3KWP2000_FAST
4CANBUS_11B_500K
5CANBUS_29B_500K
ISO15765(CANBUS)
6CANBUS_11B_250K
7CANBUS_29B_250K

电气参数

部件参数参数值

重量0.035kg
储存温度-40℃~+85℃
工作电压12.8V
终端工作电流120mA
最大电压22V
最大电流2A
休眠电流1.5mA
容量3.7V
锂电池
电压200mAh
支持频段850/900/1800/1900MHz
85.6kbps（下行）
数据传输
42.8kbps（上行）
GPRS模块
数据传输类型TCP/UDP
GPRS多时隙Class10
GPRS移动台ClassB
尺寸大小16*12*2.4mm
工作电压5.0V
接口全速TTL串口
坐标系WGS-84
协议NMEA0183
-153dBm（捕获）
灵敏度
GPS模块-159dBm（跟踪）
热启动<1秒
温启动<37秒
冷启动<39秒
高度<18000米
速度<515m/s
加速度<4g
LED灯状态定义

常亮慢闪快闪灭

1、设备未激活
红灯2、设备初始化错误
设备正常工作正在升级设备已休眠
（电源灯）（RTC/FLASH/G·Sen
sor）
绿灯
ECU通讯成功ECU未连接上或通讯失败
（ECU通讯灯）
蓝灯
模块入网成功模块未入网GPRS模块电源关闭
（GPRS模块状态灯）

第五章产品应用解析
1、设备初始化
初始化流程图

2、工作流程
终端与ECU通讯成功，设备进入正常工作后，循环执行的任务列表清单如下（以6秒的间
隔上传时间为例）：
执行频率
序号执