电控发动机ECU标定系统.pdf

机系统应用ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃ～Ｓａ．ｏｒｇ．ｃｎ２０１２年第２ｌ卷第１期

电控发动机ＥＣＵ标定系

陈家琪，刘轩，段利泉

（上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海２０００９３）

摘要：为了对汽车发动机电子控制单元的自主研发提供检验支持，开发了一款基于ＣＡＮ总线通讯的发动机电
子控制单元标定系统。标定系统包括标定系统软件、通信模块、待标定发动机电子控制单元和被测发动机４个
部分，采用多主结构ＣＡＮ．ｂｕｓ数据通信方式。实现了上位机的标定表格设计，表格数据的整理，标准协议与自
定义协议的转换接口的设计，基于协议的数据传输、在线烧录、采集、控制与诊断等功能。在汽车发动机电喷
系统产品上的实际应用表明：该标定系统通用性好，数据处理效率高，适用于不同协议的发动机电子控制单元
产品。
关键词：汽车电子；电控发动机；标定；电子控制单元；数据采集处理

ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅＥＣＵＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ

ＣＨＥＮＪｉａ—Ｑｉ，ＬＩＵＸｕａｎ，ＤＵＡＮＬｉ－Ｑｕａｎ

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＯｐｔｉｃａｌ－ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｈａｎｇｈａｉｆｏｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００９３，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｐｒｏｖｉｄｅｔｅｓｔｉｎｇｓｕｐｐｏｒｔｆｏｒｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌ

ｕｎｉｔ，ａｎｅｎｇｉｎｅＥＣＵｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＣＡＮｂｕｓｃｏｍｍｎｕｉｃａｔｉｏｎｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ

ｓｙｓｔｅｍｉｎｃｌｕｄｅｓｆｏｕｒｐａｒｔｓ．Ｔｈａｔ’ｓａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓｏｆｔｗａｒｅ，ｃｏｍｍｎｕｉｃａｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅ，ｔｈｅｅｎｇｉｎｅＥＣＵａｎｄｔｈｅｅｎｇｉｎｅ

ｔｈａｔｔｏｂｅｃａｌｉｂｒａｔｅｄａｎｄｔｅｓｔｅｄ．ＩｔＵＳｅＳｔｈｅＣＡＮ－ｂｕｓａｓｔｈｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｗｈｉｃｈｈａｓｔｈｅｍａｉｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆａｈｉｇｈｅｒｒａｔｅ．

Ｔｈｅｍａｉｎａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｉｓｔｈａｔｄｅｓｉｇｎｔｈｅｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒ’ｓｔａｂｌｅ。ｃｏｌｌｅｃｔａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｔｈｅｄａｔａ，ｄｅｓｉｇｎｔｈｅｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ

ｉｎｔｅｒｆａｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｓｔａｎｄａｒｄｐｒｏｔｏｃｏｌａｎｄａｃｕｓｔｏｍｐｒｏｔｏｃｏｌ，ｓｅｎｄａｄｔａ，ｒｅｃｅｉｖｅｄａｔａ，ｌｏａｄｄａｔａ，ｕｐｌｏａｄｄａｔａ，

ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｄａｔａ，ａｎｄｈａｒｄｗａｒｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ｃｏｎｔｒｏｌｆｕｎｃｔｉｏｎｓ，ｅｔｃ．ＥＦＩｐｒｏｄｕｃｔｓｉｎｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ

ｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｇｒｅｅｄｗｉｔｈｇｏｏｄｕｎｉｖｅｒｓａｌｐｒｏｐｅｒｔｙ，ｅｆｆｉｃｉｅｎｔｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｎｄｉｔｉｓｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒ

ｖａｒｉｏｕｓＥＣＵｐｒｏｄｕｃｔｓｔｈａｔｕｓｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐｒｏｔｏｃｏ１．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｅｌｅｃｔｒｏｎ；ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｅｎｇｉｎｅ；ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ；ＥＣＵ；ｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ

发动机的工作过程是一个复杂的多维非线性过动态实时数据，调整、优化和确定电控系统的运行参
程，其电子控制单元ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）数（如发动机转速）、控制参数（如喷油脉宽）和各控
内存储了大量的机械动力学和热力学参数（如各种制数学模型，来对ＥＣＵ中的参数进行全局优化【ｌ】，并
ＭＡＰ、特征值等），这些重要的参数将最终关系到车辆最终确定这些参数的最佳值。
行驶的经济性、动力性和排放性。通常某一型号发动标定系统通过ＣＡＮ总线与电控系统硬件通信，
机ＥＣＵ内部有固定的控制算法和数千个可调的自由根据某型号ＥＣＵ自定义了标定系统与ＵＳＢ．ＣＡＮ设备
参数，对于不同的车型这些参数都需要通过发动机匹之间的通信协议，同时为了达到规范性，通用性和产
配标定进行优化，使得整车达到各种排放与驾驶性能业化等特点，另外制定了一个通用协议转换模块，将
指标。依靠标定系统可以测量ＥＣＵ内部的ＭＡＰ以及自定义的协议转化为国际标准协议如ＣＣＰ［３］等，既满

①收稿时间：２０１１－０５．１９；收到修改稿时间：２０１１—０