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浅谈乘用车制动系统现状与发展趋势 随着车辆朝着电动化、智能化技术的发展与进步,现有乘用车开发思路从轻量化、极具竞争 力的加速性能、优异的整车舒适和行驶性能,高度交互的智能网联以及高规格的整车安全性 能等相关维度进行产品定义并设计开发。车辆制动系统在车辆的安全方面扮演着至关重要的 角色,随着车辆加速性能的提升及行驶速度的提高,制动系统的重要性越来越高,关系驾乘 人员及行人的生命安全。 汽车及零部件行业的飞速发展,助力转向系统技术也得到了飞速发展和更新换代,从最初的 机械助力转向,到液压助力转向,再到电动助力转向系统,经历了三个阶段,尤其是随着当 前汽车行业智能驾驶和车联网的发展,电动助力转向系统的高级功能开发和技术进一步提速, 现在蜂巢智能转向也是在电动助力转向上做工作。 就目前的电动动力转向而言,可以分为四种形式。大家可能使用更多的是管柱动力,另外 就是大推力的齿条动力,来得稍晚些的就是小齿轮和单向齿轮动力,但就现在和未来来看, 小齿轮和单向齿轮动力可能会有更大的需求,因为齿条助力可以产生更大的助力,未来可能 会在大型乘用车上使用更多。这些动力的优缺点也很明显,比如管柱动力有30多年的历史, 比较成熟,价格应该也很便宜,但它有一个缺点是,它的助力水平相对较小。 在汽车产业智能化浪潮下,整车线控底盘的渗透率将呈现较快增长趋势,线控底盘的技术发 展方向、传统零部件企业如何进行转型升级,成为行业关注的热点。汽车线控底盘主要由线 控转向、线控制动、线控换挡、线控油门以及线控悬挂五大系统组成。线控底盘是自动驾驶 与新能源汽车中间的一个结合点,它是实现无人驾驶的关键载体,也是智能化时代行业关注 和企业研发的热点。从这个话题份量来看的话,制动这方面在我们现在和未来一段时间,大 家市场需求更加迫切一些,或者说在这方面目前几个公司包括蜂巢智能转向投入的精力比较 大一些。 因为转向过去的发展历史长,大多数人对转向这方面在现在和未来的自动驾驶重视的程度可 能没有那么高,但事实上,这是必不可少的。从自动驾驶的三个部分来看,感知、决策和执 行,从自动驾驶执行机构的角度来看,有纵向的驱动和制动,横向的话是由转向来负责。 转向、制动,在整车中应该说功能安全等级要求最高,所以蜂巢智能转向在做转向制动时, 必须考虑功能安全。从目前可以适应的自动驾驶水平来看,L2级自动驾驶几乎可以普及。 L3大家还有歧义,做到什么程度叫L3,到底是以驾驶员为主,还是以机器控制为主,未来 一旦发生事故,责任方是谁,都可能存在歧义。在国外某些公司说跳过L3,把L2功能丰富 一下,直接做L4,只要出事故那就是机器的原因,跟公司无关,其实这些都无所谓,从L2 到L4的过渡还是看功能是否丰富,或者说硬件的冗余到什么程度,或者说软件冗余到什么 程度。 目前,在蜂巢智能转向这边,L3定义成L2+也可以,定义为L3也可以,已经达到量产状态。 我们也可以在图中看到它的功能,所以我认为这意味着我们不应该纠结于它L3到底是什么 样的要求,只要功能在安全保证的前提下,叫什么随意。L2到L4大家一起想办法,把它过 渡好。 蜂巢转向的P-EPS,在结构上比较简单,中国的汽车自主品牌于这块普及度并不高。P-EPS 在本田车早期使用过,2000年就开始使用。它的优点跟C-EPS,D-EPS比优势更明显,因 为在驾驶室外,噪音小,室内空间腾出,价格也相对便宜。当然,推力太大是不行的。目前, 中国市场使用更多的还是C-EPS,但接下来自动驾驶的需求,以及人们对操控体验的需求 等等,这些P-EPS还有很大的空间。DP-EPS,历史时间不长,以大众为首,十几年前开始 采用,但一直没有普及,原因是已经有了C-EPS了,还有大推力直接上去R-EPS。所以说 DP,这款产品在夹缝中并没有得到很好的发展,但大众一直坚持用这个DP。 大约五六年前,本田也开始大量使用DP,不用C,不用R,不用R很容易理解,虽然力量 大,但是太贵了。现在我们开发DP,不是十年前大众的推力水平,不是八九千牛,现在的 DP,我们已经达到了14千牛。长城的几款大型越野车都使用了蜂巢智能转向的产品。因为 自动驾驶等级这个事儿,我们转向和制动这块作为执行机构,我是想至少转向这块我认为我 们这个等级是可以达到比较高的等级的。 R-EPS在市场有需求,长城也有需求,新造车势力如威来,理想,由于续航里程越来越高, 车辆越来越重,整备质量接近3吨,所以对R-EPS需求还是比较旺盛的,R-EPS,我认为 未来新能源汽车还有一定的空间。而对冗余、自动驾驶和功能安全的要求会更高,所以说这 块我们也努力在做,为新势