机构认知实验报告.pdf

篇一：机构认知实验
实验一机构认知实验
一、实验目的

通过观看机构的运动(10个陈列柜，77种机构)，了解
各类机构的大体结构、工作原理、特点、功能及应用，配合
相关课程的学习。
二、实验设备

各类机械、机构模型陈列柜(10个陈列柜，77种机构)。
三、实验原理和内容
机构由机架、原动件和从动件三部份组成，其中固定不

动的构件为机架，运动规律给定的构件为原动件，原动件由
电动机驱动做等速运动，其余的活动构件则为从动件。
本实验所要研究的四种大体机构如下：
一、平面连杆机构
二、凸轮机构
3、齿轮机构
4、停歇和间歇运动机构
四、注意事项
一、不要用手人为地拨动构件。
二、不要随意按动控制面板上的按钮。

3、遵守实验室规则，规范操作，注意安全。
五、实验报告内容要求

一、实验报告用实验报告纸书写，写上姓名、学号、班
级、实验日期。
二、写出实验目的
3、写出实验原理
4、实验设备中往往利用机构的类型：
五、思量题：

(1机械是由组成的，当有多个机构时，它们应当依)
照必然的要求彼此配合。

(2在有曲柄存在的条件时，取不同的构件为机架，)
可以取得铰链四杆机构的种形式。
(3平面连杆机构的第一种应用类型是：实现给定的)。
(4)平面连杆机构的第二种应用类型是：实现给定的。

(5利用重力、弹簧力或者其他外力，使从动件与凸)
轮始终维持接触的锁合方式称为。若利用凸轮和从动件
的高副几何形状，使从动件与凸轮始终维持接触的锁合方
式称为。
(6斜齿轮圆)柱齿轮机构的传动长处是、、和。缺
点是因轮齿倾斜而产生，使轴经受到附加的轴向推力。
(7当齿)数无穷多时，渐开线齿廓变成，齿轮变成。
(8相)同的齿数，模数大的齿轮轮齿周向尺寸和径向

尺寸。
(9渐开线齿廓上各点的压力角是不同的，越接近基)
圆压力角越，渐开线在基圆处的压力角为。国家标准规定
齿廓上分度圆的压力角为20°与15°两种，往往利用的为。
(10谐波齿轮减速器的特点是：)大，少，小，同
时啮合的齿数。
(11摆线针轮行星齿轮减速器长处是：)小，轻，能
力大，高，平稳等。
(12举例说明四大机构在日常生活中应用的实例。)

附：陈列柜内容简介(文前数字为陈列柜中相应机构
的序号)
第一柜叙言

1．单缸汽油机模型

单缸汽油机把燃气的热能通过曲柄滑块机构转换成曲
柄转动的机械能，采用齿轮机构来控制各气缸的点火时间，
同时还采用凸轮机构来控制进气阀和排气阀的开与关。
2．蒸汽机模型

利用曲柄滑块机构，将蒸汽的热能转换为曲柄转动的机
械能。用连杆机构来控制进气和排气的方向，以实现倒顺车。
3．家用缝纫机

为了达到缝纫目的，采用多种机构彼此配合来实现这一

工作要求。例如针的上下运动是由曲柄滑块机构的滑块来实

现的，挑线动作是由圆柱凸轮机构来完成的。摆梭运动和送
布运动都是由几组凸轮机构彼此配合来实现的。
第二柜平面四连杆机构的大体知识

平面连杆机构是被普遍应用的机构之一。而最大体的是
四连杆机构。通常把它们分为三大类：第一类大体形式是铰
链四杆机构，它有3种运动形式。
4．曲柄摇杆机构

它是以最短杆相邻的杆作为机架，而最短杆能相对机架
回转360°，故成为曲柄，在曲柄等速运转时，摇杆作变速摆
动，在右面的机构中摆杆向右面摆动慢，而向左面摆动快，
这种现象称为急回特性。在左面机构中的急回特性就不很明
显。
5．双曲柄机构

当取最短杆为机架时，这时与机架相联的两杆均成为曲
柄。所以这个机构称为双曲柄机构。注意观察，当一个曲柄
等速运转时，而另一个曲柄在右半周内转动慢，在左半周内
转动快。双曲柄机构也具有急回特性。
6．双摇杆机构I

当取蓝色的杆为机架，则与机架相联的两杆均不能作整
周回转，而只能来回摆动。所以此机构称为双摇杆机构。
7．双摇杆机构II

从外表看它与上面的铰链四杆机构相似，但它的红、蓝、

白三杆长度是相等的。因此，一样由黑杆作为机架，但得不
到曲柄，而且无论取哪个杆为机架均没有曲柄浮现。平面四
杆机构的第二类大体形式是带有一个挪移副的四杆机构，它
是以一个挪移副代替铰链四杆机构中的一个转动副而演变
取得的。简称为单挪移副机构。
8．曲柄滑块机构

它是应用最多的一种单挪移副机构，它可以将转动变成
往复挪移，或者将往复挪移变成转动。可是，当曲柄匀速转
动时，滑块的速度则是非匀速的，取不同构件为机架，咱
们还可取得下面几种不同运动形式的单挪移副机构。
9．曲柄摇块机构

蓝色的杆为机架，红杆称为曲柄。黑杆绕固定点作摆动，

它也有急回特征。
10．转动导杆机构
以红杆为机架，其他两杆均为曲柄，黑杆称为导杆。
11．挪移导杆机构
以滑块为机架，此机构没有曲柄。

平面连杆机构的第三类大体形式，是带有2个挪移副的
四连杆机构，简称双挪