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单相双极性SPWM桥式逆变电路实验报告 学院:电气与电子工程__xxxxx__xx 一、理论介绍 SPWM控制技术是逆变电路中应用最为广泛的PWM型逆变电路技术。 对SPWM型逆变电路进行分析,首先建立了逆变器控制所需的电路模 型,采用IGBT作为开关器件,并对单相桥式电压型逆变电路和SPWM 控制电路的工作原理进行了分析,运用MATLAB中的SIMULINK模块对 电路进行了仿真,给出了最终仿真波形。SPWM(SinusoidalPWM)法 是一种比较成熟的,目前使用较广泛的PWM法. 前面提到的采样控制理论中的一个重要结论: 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其 效果基本相同.〔此处采用等面积法〕 SPWM法就是以该结论为理论基础,用脉冲宽度按正弦规律变 化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关 器件的通断,使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波 在相应区间内的面积相等,通过改变调制波的频率和幅值则可调 节逆变电路输出电压的频率和幅值. 二、主电路设计分析 根据设计要求,采用单相全桥PWM逆变电路,工作方式为单极性 PWM方式,开关器件选用IGBT,直流电源电压为200V,电阻电感 负载。设计主电路图如图一所示。 图一单相桥式PWM逆变电路 分析: a、主电路 采用IGBT作为开关器件的单相桥式电压型逆变电路。采用负载为阻 . 感负载,工作时V1和V2的通断状态互补,V3和V4的通断状态也 互补。在输出电压u0的正半周,让V1保持通态,V2保持断态,V3 和V4交替通断。 当uco>utri,且-uco<utri,触发VTA+和VTB-导通,输入电 源Ud经过VTA+、负载和VTB-构成电流回路,uo=-Ud,电流上升; 当uco<utri,使VTA+断开,触发VTA-,但由于是感性负载, 电流不能突变,因此负载电流经VDA-和VTB-续流,使VTA-不能导 通,uo=0,同时电流下降; 当uco>utri,且-uco<utri,触发VTA+和VTB-导通,输入 电源Ud经过VTA+、负载和VTB-构成电流回路,uo=-Ud,电流上 升; 当-uco>utri,使VTB-断开,触发VTB+,由于是感性负载,电流不 能突变,因此负载电流经VTA+和VDB+续流,使VTB+不能导通, uo=0,同时电流下降;直至下一个周期触发VTA+和VTB-导通。由 此循环往复周期性的工作。 b、调制电路的产生控制原理 根据面积等效原理,可产生双极性PWM波 图二双极性PWM控制方式波形 双极性PWM控制方式:在ur的半个周期内,三角波载波有正有负, 所得PWM波也有正有负,其幅值只有±Ud两种电平。同样在调制信 号ur和载波信号uc的交点时刻控制器件的通断。ur正负半周,对 各开关器件的控制规律相同。当ur>uc时,给V1和V4导通信号, 给V2和V3关断信号。如io>0,V1和V4通,如io<0,VD1和VD4 通,uo=Ud。当ur<uc时,给V2和V3导通信号,给V1和V4关断 信号。如io<0,V2和V3通,如io>0,VD2和VD3通,uo=-Ud。这 样就得到图二所示的双极性的SPWM波形。 三、仿真模型的建立与各模块参数设置 t 3.1、双极性PWM控制发生电路模型图如图a所示。 .. . 图a双极性PWM逆变器触发脉冲发生电路 为了得到PWM输出电压,可以采用将期望输出的电压波形〔称为 调制波〕与载波信号〔通常为三角波或锯齿波〕相比较,即用调制波 对载波进行调制,然后用比较产生的信号去控制电力电子器件的开通 与关断,可以得到所需的PWM控制发生电路。 参数设置如下: 3.2、负载参数与IGBT参数设置 3.3、仿真模块参数设置 .. . 四、仿真结果分析 双极性PWM方式,直流电压200V,电阻负载,电阻10欧姆, 电感10mH a、载波频率fc=500HZ,调制信号频率fr=50HZ。将调制度ma设置为 0.5〔Asin=100v,Ac=200v). 仿真图见附图:图一单相双极性SPWM桥式逆变电路仿真 b、双极性PWM方式下的单相桥式逆变电路仿真,fc=2000HZ,fr=50HZ,m=0.5. c、双极性PWM方式下的单相桥式逆变电路仿真,fc=2000HZ,fr=50HZ,m=0.8 c、双极性PWM方式下的单相桥式逆变电路仿真,fc=500HZ,fr=50HZ,m=0.8 .. . 由上图结果分析可得:改变调制比m和载波比N,可改变输出电压和电流的谐 波分量,如增大m和n有可能有效减小输出电压和电流的谐波分量。 六心得总结 本次实验要掌握的知识面较多,遇到的小问题也很多