基于MATLAB的风能自校正自调整PID模糊控制器仿真研究.pdf

第32卷第1期
2006年1月水力发电

文章编号：0559—9342f2006)01—0061—03

基于MATLAB的风能自校正自调整
PID模糊控制器仿真研究

康严文，李智勇2，王维庆
(1．新疆大学电气工程学院，新疆乌鲁木齐830046；
2．新疆阿克苏电业局，新疆乌鲁木齐843000)

关键词：模糊控制；风力发电机；PID模糊控制；自校正自调整
摘要：为了提高风力发电系统综台系统性能，在传统风力发电技术的基础上，对变速风力发电机组的自校正自调
整PID模糊控制进行了详细的分析和研究。从而利用模糊控制和PID控制相结合的技术。取得丁很好的效果。从
MATLAB仿真结果看m系统精度及效率很高而稳态误差较小．鲁棒性较好。

SimulationforASelf-CorrectionandSelf-AligningPIDFuzzyControlSystemBasedonMATLAB

KangYanwen，LiZhiyong，WangWeiqing
(1．CollegeofElectricalEngineering，Xi~iangUniversity，UrumqiXinjiang830046；
2．Xi~iangAKesuPowerIndustryBureau，UrumqiXi~iang843000)
KeyWords：fuzzycontrol；windpowersystems；PIDfuzzycontrol；self-correctionandself-alignment

Abstract：InordertOenhancethewindpowergenerationsystemsystemensembleperformance，thisarticleinthetradition

windpowergenerationtechnologyfoundation，fromaself-correctionandself-aligningPIDfuzzycontroltothespeedchange
windpowergener~ionunitfromtheadjustmenttOcarryonthedetailedanalysisandtheresearch，thususedthetechnology
whichthefuzzycontrolandPIDcontrolunified，hasobtainedtheverygoodefect．Seesthesystemprecisionandthe

eficiencyfromtheMATLABsimulationresultveryhighbutthestaticelTOralsosmall，robustnessisalsogood．

中图分类号：TP273．4文献标识码：A

提出，自调整指参数的自凋整。在PID模糊控制器巾加入一
0引言
个Nfuzzy控制规则．从而使系统能对PIDfuzzy控制规则进
住当今对可再生能源的开发利用中．风能以其无污染、行自校正和对系统PID参数进行自凋整。它著改善其控制
呵再生等突出的优点而成为研究的热点。目前各种风力发电性能，并使其抗干扰能_力也明显提高。
技术的发展方未艾，相对于定桨距、变桨距等恒速风力发
电机组．变速变桨距风力发电技术以其高效性和实用性受到
了越来越多的_蕈视。由于系统的非线性、环节多、同路问耦合
等特点．采用+般PID控制策略难以取得好的效果。而采用
模糊控制，r以使系统具有很好的动态响应性能，但是卜h于
模糊分档不可能很细+很难保证系统具有高的稳态精度。自
调整PID模糊控制策略是将模糊控制和PID控制相结合，使图1自校正自调整PID模糊控制器原理示意
系统具有很好的综合件能，即同步精度高，系统效率高，动态同1中Yd为给定的期望输⋯值；e，CC，E，EC分别为量化
响应快．稳态误差小，鲁棒性好．．前后的误差和误差变化；、k为化冈子；P、I、，为PID

1自校正自调整PID模糊控制系统原理
收稿13期：2005—11—21

1．1自校正自调整PID模糊控制器基金项目：新疆维吾尔自治区教育厅霞点项日(XJEDU2004104)
自校正自调整PID模糊控制器原理框图见冈1所示，自作者简介：康严文(1982一)，女，新疆石河子人，硕I研究牛，研究
校正自调整P1D模糊控制器中，自校指自校正冈子Ⅳ的方向为集散型计算机控制技术与计算机应用及检测技术与检测装置．

rPower~／rol32．No．，嚣瑚

的3个参数；Ⅳ为自校正因子；k为比例因子；Y为实际输出。表2的模糊规则
1．2PlD模糊控制器控制规则表的建立
自校正自调整PID模糊控制器以8和ec作为输入，可
以满足e和ec对PID参数自校正自调