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PLC实训报告
——三相六拍步进电机正反转

姓名：李标薪
学号：41
专业：机电一体化（数控方向）
班级：111班
二级学院：海事与港航学院
指导老师：周名侦老师
日期：2013年7月7日

一、控制要求：
（1）三相步进电动机的三个绕组A、B、C
正传通电顺序A-AB-B-BC-C-CA
反转通电顺序CA-C-BC-B-AB-A
(2)用三个开关控制其工作
X0控制运行、
X1控制正传、
X2控制反转、
（3）每转过一次步距角时间为2S

二、I/O分配表
输入功能输出功能X0正转Y0控制A相X1反转Y1控制B相X2停止Y2控制C相

三．外围接线图

四、程序

五、结论
我本次设计的内容是三相六步进电动机正反转控制程序的设计。用三个开关分别控制电机的正转、反转和停止，其中用到了时间继电器来辅助控制。
通过实验，我认识到理论和实际的差别，认识到实践的重要性。通过实验来验证设计并改善设计中的不足之处，让我更理解PLC的优点和特点，并对一些以前不太熟练的语句有了更深的理解。

六、两周体会
经过这两周的PLC实训，说学到多精明肯定是不可能的，毕竟时间有点短，加上自己悟性也并不怎么高，不过自己感觉对PLC还是比没实训前多很多的理解的！实训两周，发现PLC并不是像以前想的那么难，不过也知道了要学好也不是那么容易的，除了要温故而知新，常常去探索，还要有一定的悟性的，正如四楼实训室那个牌匾题的：学海无涯。不管学什么，只有付出了才有可能会有回报的！