手部功能康复训练.doc
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手部功能康复训练.doc
第六节手部一、手的解剖生理特点手有五指,即拇指、示指、中指、环指和小指。拇指无论是解剖结构还是运动轨迹,与其它四指都有明显不同,是一个独立的功能单位。示、中、环、小指通称为手指。手指是由掌骨和近、中、远三节指骨所组成。掌指关节是一个多轴关节,可行屈伸、内收外展和回旋运动。其关节囊松弛,两侧由侧副韧带和副侧副韧带加强。远、近指间关节的软组织结构与掌指关节相似,也有关节囊、掌板、侧副韧带和副侧副韧带,但它们都是单轴关节,只具有单一的屈伸运动。二、手部关节的功能位及活动范围1.手部关节的正常体位(1)手部关节的
一种多功能手部康复训练仪.pdf
本发明公开了一种多功能手部康复训练仪,包括箱体,还包括,触摸屏主机、打地鼠模块、拼图模块、电源模块、操作工具,上述箱体分为相互饺接的并且开合角度能调节的上箱体和下箱体;上述拼图模块包括,设置在上述下箱体中的拼图矩阵、能固定在上述拼图矩阵中的拼图小块;上述操作工具包括,操作子柄、拼图夹钳、多个规格的能与上述操作子柄构成固定连接的拼图螺栓、多个能与上述操作手柄端部构成固定连接的打地鼠弹性胶锤;上述打地鼠模块包括。本发明的有益效果是:结构紧凑、功能集成度高、手指手腕功能训练效果好、操作分级容易、便携性好、集康复
手部活动康复训练.doc
手部活动的训练标准一.手部关节的主动锻炼方法:(1)腕关节的背伸(仰向手背方向运动称为伸腕或背伸)背伸范围35o-60o,掌屈(向手心方向运动称为屈腕,也叫掌屈)掌屈范围50o—60o。(2)桡偏(解剖位[1]向外展手腕,也叫桡偏)桡偏范围25o—30o,尺偏(解剖位向内收手腕,也叫桡偏)尺偏范围30o—40o。(3)前臂(肘与腕之间的部分)旋前(前臂由中立位[3]从前向内的旋转)范围80o-90o,旋后(前臂由中立位从前向外的旋转)范围80o-90o。(4)拇指掌指关节(拇指和手掌相互连接的部)的屈曲3
手部康复训练设备.pdf
本发明提供一种手部康复训练设备,包括:手指随动单元、驱动单元和加热单元,驱动单元驱动手指随动单元运动,手指随动单元安装在手部,驱动单元包括采用液态金属作为介质的液压系统和液态金属的输送通道,加热单元给液态金属加热,手指随动单元包括关节部和记忆合金连接件,关节部套在手部的手指上,记忆合金连接件连接在关节部内,输送通道与记忆合金连接件接触。通过采用液态金属作为液压系统的液压介质来驱动手指随动单元的关节部,使得液压系统稳定性增加,不易变质,抗燃抗爆;并且利用液态金属导热快,给液态金属加热后通过输送通道使记忆合金
基于ROS的手部运动功能评测及康复训练系统设计的开题报告.docx
基于ROS的手部运动功能评测及康复训练系统设计的开题报告一、选题背景随着现代医疗技术的快速发展和人口老龄化问题的加深,手部损伤和疾病的发生率逐年增加。手部功能障碍极大地限制了人们的生活质量,对康复训练的需求日益迫切。针对手部功能障碍的康复训练,传统的方法主要依靠径向手臂运动和手指抓握行动,其存在许多缺陷,如受运动范围和速度限制,需要进行大量的机械训练,容易产生单调性导致康复效果缓慢等等。随着机器人技术的发展,机器人协助康复的方法被广泛应用于康复训练领域。机器人技术可以提供更为丰富和高聚合度的康复训练方案,