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矿井提升机液压制动系统目录 一、第一讲:液压系统的基本知识 二、第二讲:提升机液压站分类及优缺点比较 三、第三讲:提升机液压站各系统构成及各器件介绍 四、第四讲:提升机液压站系统工作原理及调试程序 五、第五讲:提升机液压站常见故障排除第一讲液压系统的基本知识 一、液压系统是以液压油为工作介质传递动力和控制信号的系统,典型的液压传动系统主要由以下四部分组成。 1.动力部分:液压泵用以将机械能转换成液体的压力能(有时也将蓄能器作为紧急或辅助动力源)。 2.控制部分:各类压力、流量、方向等控制阀用以实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制,也用于实现过载保护,程序控制等。 3.执行部分:液压缸、液压马达等用以将液体压力能转换成机械能。 4.辅助装置:管道、蓄能器、过滤器、油箱,冷却器,加热器、压力表、流量计、温度计、油标等。 二、液压系统的类型和特点 1.按主要用途分:液压传动系统——以传递动力为主 液压控制系统——注重信息传递,以达到液压执行元件运动参数(如行程速度、位移量或位置、转速或转角)的准确控制为主。 2.液压传动和控制的优缺点 (1)优点 a:同其他传动方式比较,传动功率相同,液压传动装置的重量轻,体积紧凑。 b:可实现无级变速,调速范围大。 c:运动件的惯性小,能够频繁迅速换向;传动工作平稳,系统容易实现缓冲吸震,并能自动防止过载。 (2)缺点 a:容易产生泄露。 b:因有泄露和弹性变形大,不易做到精确的定比传动。 c:系统内混入空气,会引起爬行、噪声和振动。 d:故障诊断与排除要求较高技术。三、液压系统的构成及组成过程及步骤 液压系统是整台设备的一个重要组成部分,它与主机关系密切,其设计时一般要做到在达到功能要求的前提下设计出的系统重量轻、体积小、效率高、工作可靠、结构简单、操作和维护保养方便、经济性好,设计步骤大致如下: a:明确设计要求,明确压力,流量等。 b:总体规划,确定液压执行元件(液压执行元件的类型、数量和安装位置等)。 c:明确液压执行元件的载荷、速度及其变化规律等。 d:确定系统的工作压力。 系统工作压力由载荷大小确定,压力分为:低压(<7MPa),中压(7~21MPa),高压(21~31.5MPa),超高压(>31.5MPa)。 e:绘制液压系统原理图。 f:计算泵的流量,选择液压泵。 g:选择液压控制元件。 h:计算液压泵的驱动功率,选择电动机。 ψPNQN P= 103ηP PN—————液压泵的额定压力Pa QN—————液压泵的额定流量m3/s ηP—————液压泵的总效率 ψ—————转换系数 i:选择、计算液压辅助件蓄能器、过滤器、油箱、管件的选择 四、液压系统基本回路 1.压力控制回路 压力控制回路是以控制回路压力,使之完成特定功能的回路。 a.减压回路:减压回路的作用在于使系统中部分油路得到比油源供油压力低的稳定压力。当泵供油源高压时,回路中局部工作系统或执行元件需要低压,便可采用减压回路。 b.保压回路:用蓄能器保压回路,液压泵卸荷时,蓄能器作为能源使液压系统实现保压。 2.速度控制回路 a.调速回路 b.增速回路 c.减速回路 d.同步回路机械连接同步回路,液压缸机械连接方式同步回路,采用刚性梁、齿条、齿轮等将液压缸连接起来。该回路简单,工作可靠,但只适用于两缸载荷相差不大的场合,连接件应具有良好的导向结构和刚性,否则会出现卡滞现象,而我们生产的提升机中调绳装置实际上就是同步回路,移动毂与左,右两活塞杆连接,利用油压使活塞杆移动以完成齿块与齿圈的离合,以达到调绳的目的。 3.方向控制回路 利用进入执行元件的液流通断或改变方向以实现执行元件的启动、停止或改变运动方向。 五、液压工作介质 1.对液压工作介质的主要要求 a.粘度合适,随温度变化小,工作介质粘度是根据液压系统中重要液压元件的油膜承载能力确定的,故应在保证承载能力的条件下,选择合适的介质粘度,工作介质的粘度太大,系统的压力损失大,效率降低,而且泵的吸油状况恶化,容易产生空穴和气蚀作用,使泵产生噪声并运转困难,粘度太小,则系统泄露太多,容积损失增加,系统效率降低,此外,季节改变,以及机器在启动前后和正常运转的过程中,工作介质的温度会发生变化,因此,为了使液压系统能够正常和稳定的工作,要求工作介质的粘度随温度变化要小。 b.润滑性良好,工作介质对液压系统中的各运动起润滑作用,以降低摩擦和减少磨损,保证系统能够长时间正常工作。 c.抗氧化性好,工作介质与空气接触会产生氧化变质,高温、高压和某些物质会加速氧化过程,因此,要求工作介质具有良好的抗氧化性。 d.清洁度,工作介质中的机械杂质会堵塞液压元件通路,引起系统故障,机械杂质又会使液压元件加速磨损,影响设备正常工作,加大生产成本。 2.管流及其压力损失 压力损失,它关系到