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现场总线CC-Link网络结构及传输速度和距离

一般工业控制领域的网络分为3、4个层次，分别是上位的管理层、

控制层和部件层。部件层也可以再细分为设备层和传感器层，CC-link

是一个以设备层为主的网络，同时也可以覆盖较高层次的控制层和较

低层次的传感器层。

1.CC-link的网络结构

一般情况下，CC-link整个一层网络可由1个主站和64个子站组成，

它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。网络中的主站由三菱电动

机FX系列以上的plc或计算机担当，子站可以是远程I/O模块、特

殊功能模块、带有CPU的PLC本地站、人机界面、变频器、伺服系统、

机器人以及各种测量仪表、阀门、数控系统等现场仪表设备。如果需

要增强系统的可靠性，可以采用主站和备用主站冗余备份的网络系统

构成方式。采用第三方厂商生产的网关还可以实现从CC-link到ASI、

S-link、Unit-wire等网络的连接。

2.CC-link的传输速度和距离

CC-link具有高的数据传输速度，最高可以达到10Mb/s，其数据传

输速度随距离的增长而逐渐减慢，传输速度和距离的具体关系如表所

示。

表传输速度和距离的对应关系

CC-link的中继器目前有多种。

第一种为T型分支中继器AJ65SBT-RPT，每增加一个距离延长一倍。

一层网络最多可以使用10个。

第二种为光中继器AJ65SBT-RPS或AJ65SBT-RPG，用光缆延长，因

此在一些比较容易受干扰的环境可以采用。光中继器要成对使用，每

一对AJ65SBT-RPS之间的延长距离为1km，最多可以使用4对；每一

对AJ65SBT-RPG之间的延长距离为2km，最多可以使用2对。

第三种为空间光中继器AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B，采用红

外线无线传输的方式，在布线不方便，或者连接设备位置会移动的场

合使用。空间光中继器也必须成对使用，两者之间的距离不能超过

200m，还有一些方便接线的中继器和与其他网络相连的网关和网桥。

CC-link提供了110Ω和130Ω两种终端电阻，用于避免因在总线

的距离较长、传输速度较快的情况下，由于外界环境干扰出现传输信

号的奇偶校验出错等传输质量下降的情况。

3.CC-link实现高速大容量的数据传输

CC-link提供循环传输和瞬时传输两种方式的通信。

每个内存站循环传送数据为24B，其中8B（64位）用于位数据传送，

16B(4点RWr、4点RWw)用于字传送。一个物理站最大占用4个内存

站，故一个物理站的循环传送数据为96B。

对于CC-link整个网络而言，其循环传输每次链接扫描的最大容量

是2048位和512字。

在循环传输数据量不够用的情况下，CC-link提供瞬时传输功能，

可将960B的数据，用指令传送给目标站。

CC-link在连接64个远程I/O站、通信速度为10Mb/s的情况下，

循环通信的链接扫描时间为3.7ms。稳定、快速的通信速度是CC-link

的最大优势。

4.CC-link丰富的功能

1)自动刷新功能、预约站功能。CC-link网络数据从网络模块到CPU

是自动刷新完成，不必用专用的刷新指令；安排预留以后需要挂接的

站，可以事先在系统组态时加以设定，当此设备挂接在网络上时，

CC-link可以自动识别，并纳入系统的运行，不必重新进行组态，保

持系统的连续工作，方便设计人员设计和调试系统。

2)完善的RAS功能。RAS是Reliability（可靠性）、Availability

（有效性）、Serviceability（可维护性）的缩写，如故障子站自动

下线功能、修复后的自动返回功能、站号重叠检查功能、故障无效站

功能、网络链接状态检查功能、自诊断功能等，提供了一个可以信赖

的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。

3)互操作性和即插即用功能。CC-link提供给合作厂商描述每种类

型产品的数据配置文档。这种文档称为内存映射表，用来定义控制信

号和数据的存储单元（地址）。然后，合作厂商按照这种映射表的规

定，进行CC-link兼容性产品的开发工作。以模拟量I/O开发工作表

为例，在映射表中位数据RX0被定义为“读准备好信号”，字数据

RWr0被定义为模拟量数据。由不同的A公司和B公司生产的同样类

型的产品，在数据的配置上是完全一样的，用户根本不需要考虑在编

程和使用上A公司与B公司的不同，另外，如果用户换用同类型的不

同公司的产品，程序基本不用