轻型有缆遥控水下机器人 标准.pdf
文库****品店
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
轻型有缆遥控水下机器人 标准.pdf
轻型有缆遥控水下机器人标准一、介绍轻型有缆遥控水下机器人近年来,随着科技的不断发展,水下机器人作为一种重要的工具,被广泛应用于海洋科学研究、海底资源勘探、水下考古和海洋环境监测等领域。而轻型有缆遥控水下机器人作为其中的一种,其标准配置和特点备受关注。轻型有缆遥控水下机器人是指一种可以通过电缆进行遥控操作的水下机器人,其主要特点是体积小巧、重量轻便、操作简便。它还具备高清晰度摄像、水下操控、螺旋桨推进和灯光照明等功能。这种机器人在水下执行作业时,既可以满足高精度观察、采集数据、检测环境,又可以完成简单的维修
无人有缆遥控水下机器人ROV研究综述.docx
无人有缆遥控水下机器人ROV研究综述一、概要无人有缆遥控水下机器人(ROV)作为海洋探索的重要工具,近年来在海洋科学、海洋工程、海洋资源开发和海洋安全等领域发挥着越来越重要的作用。ROV通过缆绳与地面控制站相连,实现实时数据传输和控制指令的发送,从而实现对水下环境的精准、安全的观测和作业。本文旨在对无人有缆遥控水下机器人(ROV)的研究进展进行全面的综述,探讨其在海洋探索、科研和实际应用中的优势与不足,为未来的发展提出合理的建议与展望。在海洋探索方面,ROV以其高度的机动性和灵活性,能够在复杂的水下环境中
一种通用轻型水下遥控机器人回收系统.pdf
本发明公开了一种通用轻型水下遥控机器人回收系统,包含底板、弹簧、定位螺杆、第一底座、第二底座、凸轮、凸轮杆、凸轮盖、轴套、扭簧、滑轮、滑轮杆、蝶形螺母、定位座、转轴、锁紧盖;底板设有第一底板和第二底板;定位螺杆将底板固定;底板上分别设有第一底座和第二底座,其中间分别设有凸轮轴,凸轮轴上套置有轴套、扭簧、凸轮,凸轮上设有凸轮盖;第一底板上设有滑轮;第二底板上设有定位座;锁紧盖一端与定位座旋转固定,另一端扣在滑轮上;锁紧盖下方的第一底板和第二底板的中间穿有脐带缆,其位于两侧的凸轮之间。本发明具有可调节性,适用
遥控水下机器人脐带缆收放绞车设计及牵引力分析.docx
遥控水下机器人脐带缆收放绞车设计及牵引力分析摘要水下机器人越来越多地被应用于海底勘探、搜救等领域,在这些应用中,遥控水下机器人经常需要进行深度探索,并收集数据。本文介绍了一种遥控水下机器人脐带缆收放绞车设计,描述了它的结构和功能,并对其牵引力进行了分析,为深海勘探提供了一种新的技术手段。关键词:水下机器人;脐带缆;收放绞车;牵引力分析引言水下机器人的应用范围越来越广泛,尤其是在深海探险和勘探中,遥控水下机器人可以承担很多任务,如测量、采样、图像采集和数据传输等。在这些应用中,遥控水下机器人需要安装脐带缆,
带缆遥控水下机器人水动力数学模型的研究的开题报告.docx
带缆遥控水下机器人水动力数学模型的研究的开题报告一、研究背景随着航海技术的不断进步,海洋工程越来越受到人们的关注。水下机器人作为一种能够深入海底进行勘测、探测等工作的工具,具有广阔的应用前景。而水下机器人的运动控制是其关键问题之一,其中水动力数学模型的构建和优化更是不可或缺的一环。本课题旨在研究带缆遥控水下机器人的水动力数学模型,通过理论推导和数据拟合,建立一套准确可靠的数学模型,从而为机器人的运动控制提供理论依据。二、研究目标1.分析带缆遥控水下机器人的运动规律和运动控制特点,提出数学模型的构建思路。2