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污水管道CCTV检测技术介绍
技术支持单位:甘肃拓维地理信息工程有限公司
1CCTV检测系统发展概述
管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法,可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed—CircuitTelevision)（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读,可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适.针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。
现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如:IBAK公司、PerAarsleffA/S公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适.
国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评.国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准.各个国家的做法或标准并不相同,其中英国WRC（水务研究中心）标准、丹麦标准和日本标准具有一定代表性。除了有标准，许多国家还颁布法规文件，真正将这一事业纳入法制化轨道。比如英国就规定了排水管道依据管龄的长短，每隔1—5年就要检查一次。日本则规定一般10年一次,管龄超过30年的，每隔7年查一次。上海市水务局也正在起草法规性文件,对管道的检测主体、周期和经费等作出了规定.除了排水管道，上海的自来水、煤（天然）气管道也开始使用CCTV作检测。
管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况,例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关;功能性状况指管道运行中出现的状况,例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到改善，对管道的寿命影响不大.
CCTV的基本设备包括有:（1)摄影机；（2)灯光；(3）电线(线卷）及录影设备;(4）摄影监视器；（5）电源控制设备；（6）承载摄影机的支架；（7）牵引器；（8）长度计算器。
一般进行CCTV检测前需进行管道清洗工作,去除管内脏物，保证拍摄到效果良好的视频录像。现今，管道清洗通常采用高压清洗车进行。清洗车将管内的淤泥、沉积砂及污物等清除并将管内表面清洗干净，最后用清洗车的真空泵将汇集在窨井内的淤泥等吸除干净。CCTV检测作业时，通常是从上游窨井向下游窨井方向进行。当管内污水超过管径的20%时，通常需要对管道进行封堵、抽水。现今国外通常采用橡皮气囊进行封堵，这种方法施工速度快、经济可靠.
2CCTV检测技术
1、CCTV检测
如图3。1所示，排水管道CCTV检测示意图
图1CCTV检测示意图
CCTV检测仪装备有最先进的摄像头、爬行器及灯光系统，完全由带遥控操纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和定位。具有高质量的图像记录和文字编辑功能.其主要工作部分为一部四轮驱动的摄像小车和一台计算机。根据不同管径,可以选用不同型号的CCTV.通过它能够将管道中的情况一览无余。在项目中对管内情况实在无法得知的时候，便采用此设备对管段进行检查。在检查前首先要通过高压冲洗车对所需检测的管段进行冲洗，确保CCTV车能顺利通过，然后通过一种专用排水管管道堵塞器将上游排水管暂时封堵（采用的是德国制的管道堵塞器，这种堵塞器是一种橡胶制品，通过对其内部冲气使其膨胀达到堵塞管道的目的），然后用抽水机将井中的污水抽至附近的污水井中,待被观察管道中水深不至于淹没CCTV摄像头时即可投入工作.在抽完井中污水的同时也可观察此时被检测管道中的水流情况,原先埋在水下不便检查的管段此时已“浮出水面”了.
2、CCTV检测设备
图2CCTV检测主要设备
摄像爬行系统：