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第一章绪论 误差来源:模型误差、观测误差、截断误差(方法误差)、舍入误差 是的绝对误差,是的误差,为的绝对误差限(或误差限) 为的相对误差,当较小时,令 相对误差绝对值得上限称为相对误差限记为:即: 绝对误差有量纲,而相对误差无量纲 若近似值的绝对误差限为某一位上的半个单位,且该位直到的第一位非零数字共有n位,则称近似值有n位有效数字,或说精确到该位. 例:设x==3。1415926…那么,则有效数字为1位,即个位上的3,或说精确到个位。 科学计数法:记有n位有效数字,精确到. 由有效数字求相对误差限:设近似值有n位有效数字,则其相对误差限为 由相对误差限求有效数字:设近似值的相对误差限为为则它有n位有效数字 令 x+y近似值为和的误差(限)等于误差(限)的和 x—y近似值为 xy近似值为 1.避免两相近数相减 2.避免用绝对值很小的数作除数 3.避免大数吃小数 4.尽量减少计算工作量 第二章非线性方程求根 1.逐步搜索法 设f(a)<0,f(b)>0,有根区间为(a,b),从x0=a出发,按某个预定步长(例如h=(b—a)/N)一步一步向右跨,每跨一步进行一次根的搜索,即判别f(xk)=f(a+kh)的符号,若f(xk)〉0(而f(xk—1)〈0),则有根区间缩小为[xk—1,xk](若f(xk)=0,xk即为所求根),然后从xk—1出发,把搜索步长再缩小,重复上面步骤,直到满足精度:|xk—xk—1|<E为止,此时取x*≈(xk+xk—1)/2作为近似根. 2。二分法 设f(x)的有根区间为[a,b]=[a0,b0],f(a)<0,f(b)〉0。将[a0,b0]对分,中点x0=((a0+b0)/2),计算f(x0)。 3.比例法 一般地,设[ak,bk]为有根区间,过(ak,f(ak))、(bk,f(bk))作直线,与x轴交于一点xk,则: 1.试位法每次迭代比二分法多算一次乘法,而且不保证收敛。 2.比例法不是通过使求根区间缩小到0来求根,而是在一定条件下直接构造出一个点列(递推公式),使该点列收敛到方程的根.——这正是迭代法的基本思想。 事先估计: 事后估计 局部收敛性判定定理: 局部收敛性定理对迭代函数的要求较弱,但对初始点要求较高,即初始点必须选在精确解的附近 Steffensen迭代格式: Newton法: Newton下山法:是下山因子 弦割法: 抛物线法:令 其中: 则: 设迭代xk+1=g(xk)收敛到g(x)的不动点(根)x*设ek=xk-x*若则称该迭代为p(不小于1)阶收敛,其中C(不为0)称为渐进误差常数 第三章解线性方程组直接法 列主元LU分解法:计算主元选主元 对于Ax=b,三角分解A=LU,Doolittle分解:L为单位下三角矩阵,U为上三角矩阵;Crout分解:L为下三角矩阵,U为单位上矩阵。可分解为: 若利用紧凑格式可化为: Cholesky平方根法:系数矩阵A必须对称正定 改进Cholesky分解法: 其中: 追赶法:Ax=d(A=LU),可化为Ly=d,Ux=y 向量范数:: 矩阵范数: 谱半径: 收敛条件:谱半径小于1 条件数: 第四章解线性方程组的迭代法 Jacobi迭代: 基于Jacobi迭代的Gauss-Seidel迭代: 迭代收敛:谱半径小于1,范数小于1能推出收敛但不能反推 逐次超松弛迭代(SOR): 当=1时,就是基于Jacobi迭代的Gauss—Seidel迭代(加权平均)。 第五章插值法 Lagrange插值法: 构造插值函数: 则: 若记: 则可改为: 则插值余项: 逐次线性插值法Aitken(埃特金法): Newton插值法: N(x)=a0+a1(x-x0)+a2(x—x0)(x—x1)+…+an(x—x0)(x-x1)…(x—xn)并满足N(x)=f(x) 差商的函数值表示: 差商与导数的关系: 则: 等距节点Newton插值公式: Newton向前插值: 余项: Newton向后插值: 余项: Hermite插值: 插值余项: 待定系数: 三次样条插值:(三弯矩构造法) 记 对于附加弯矩约束条件: 对于附加转角边界条件: 对于附加周期性边界条件: 上式保证了s(x)在相邻两点的连续性 第六章函数逼近与曲线拟合 主要求法方程 第七章数值积分与数值微分 求积公式具有m次代数精度的充要条件: 插值型求积公式 Newton—Cotes(等分) 梯形求积公式(n=1),具有1次代数收敛精度 误差公式: 抛物型求积公式(Simpson求积公式,n=2),具有3次代数收敛精度 误差公式 Newton求积公式(Simpon3/8法则)具有3次代数收敛精度 Cotes求积公式(n=4),具有5次收敛精度 误差