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无线节点自组网开发与设计 综合实训 姓名:陈荣荣、王娜 学号:1204333127、1204333142 班级:物联1211 指导教师:戴娟、何志勇 课程名称:无线节点自组网开发与设计综合实训 提交日期:2014年6月20日 -1-- 概要 本实训通过无线节点组网系统的完整的设计,使学生理解并 掌握zigbee2007协议内涵,能利用该协议完成组网、跳频、跳网 编程,进一步将已学过的相关内容课程和在课程中初步掌握的单 项、单元(技能)能力有机的融合在一起,培养学生完成一个实 际无线节点网络系统从设计开发到功能调试完整的综合职业能 力。在此过程中充分发挥学生的主动性、创造性,经进一步培养 他们在整个工作过程中的团队协作能力和敬业爱岗意识。 -2-- 目录 概要 前言 第一章ZigBee的简介 第二章无线传感器网络技术 第三章自组网及协议栈各层功能 第四章CC2530常用的控制寄存器 第五章ZigBee节点自动跳频、跳网问题 第六章自组网典型应用 结论 致谢 -3-- 前言 通过5个星期的实训,我对无线网络技术有了更深层次的了 解,对ZigBee的组网也有了进一步的认识,与此同时通过该次实 训还培养了我理论联系实际的能力,提高了我分析问题和解决问 题的能力,增强了独立工作的能力。培养了我与其他同学的团队 合作、共同探讨、共同前进的精神。 1.了解了无线网络技术。 2.熟悉了ZigBee的基本知识以及ZigBee的协议各层功能。 3.知道了一些基础实验的实现方法。 4.熟悉对组网典型应用的编程和相关的设置。 5.能够正确使用物联网测试仪进行数据的空中抓包并进行数 据的分析。 -4-- 第一章的简介 随着国内经济的高速发展,城市的规模在不断扩大,尤其是 各种交通工具的增长更迅速,从而使城市交通需求与供给的矛盾 日益突出,而单靠扩大道路交通基础设施来缓解矛盾的做法已难 以为继。在这种情况下,智能公交系统 (AdvancedPublicTransportationSystems,APTS)也就应运而生,并 且成为国内研究的热点。在智能公交系统所涉及的各种技术中, 无线通信技术尤为引人注目。而ZigBee作为一种新兴的短距离、 低速率的无线通信技术,更是得到了越来越广泛的关注和应用。 市场上也出现了大量与ZigBee相关的各种产品,根据中国物联网 校企联盟的统计分析表明:zigbee虽然广受推崇,但是在数据中, 推出zigbee相关产品的中小型企业在2012年的发展并不可观。 Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据 这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这 一名称来源于蜜蜂的八字舞,由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡 嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息, 也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点 是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。 主要适合用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备。简 而言之,ZigBee就是一种便宜的,低功耗的近距离无线组网通讯 技术。 -5-- 第二章无线传感器网络技术 无线传感器网络是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的 方式构成的无线网络,其目的是协作地感知、采集、处理和传输 网络覆盖地理区域内感知对象的监测信息,并报告给用户。它的 英文是WirelessSensorNetwork,简称WSN。大量的传感器节 点将探测数据,通过汇聚节点经其它网络发送给了用户。在 这个定义中,传感器网络实现了数据采集、处理和传输的三种功 能,而这正对应着现代信息技术的三大基础技术,即传感器技术、 计算机技术和通信技术。典型的无线传感器网络一般包括三个节 点:传感器节点(Sensornode)、汇聚节点(Sinknode)和任务 管理节点。 -6-- 自组网及协议栈各层功能 自组网 自组网是一种移动通信和计算机网络相结合的网络,网络的信息交换 采用计算机网络中的分组交换机制,用户终端是可以移动的便携式终端,自 组网中每个用户终端都兼有路由器和主机两种功能。作为主机,终端需要运 行各种面向用户的应用程序,如编辑器、浏览器等;作为路由器,终端需要 运行相应的路由协议,根据路由策略和路由表完成数据分组的转发和路由维 护工作,故要求节点实现合适的路由协议。自组网路由协议的目标是快速、 准确和高效,要求在尽可能