交直流调速系统期末试卷A.doc

A
1.V-M系统主电路的电机输入端电源是（C）
A．不可控的直流电源Ｂ．不可控的交流电源
C．可控的直流电源Ｄ．可控的交流电源
2.转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其
调速范围将（A）
A．增大Ｂ．减小Ｃ．不变Ｄ．等于0
3.转速、电流双闭环直流调速系统，保持电机以恒定的加速度起动的阶段是（B）
A．电流上升阶段Ｂ．恒流升速阶段Ｃ．转速调节阶段Ｄ．稳态阶段
4.采用H型桥式斩波电路的PWM直流调速系统，当电机停止时，主开关元件导通的
占空比（B）
A．大于0.5B.等于0.5C．小于0.5Ｄ．等于1
5.闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的
变化而相应地改变（D）
A．电网电压Ｂ．电网电流C．给定电压Ｄ．电枢电压
6.只适用于高速段的数字测速方法是（A）
A．M法Ｂ．T法C．M法和T法Ｄ．M/T法
7.异步电动机的动态数学模型是一个（B）
A．线性系统Ｂ．多变量系统Ｃ．2阶系统Ｄ．单输入单输出系统
8.异步电机变频调速，（B）
A．任何情况下变频一定变压
B．在大于额定转速区域，变频不变压
C.在大于额定转速区域，变频也要变压
D.在小于额定转速区域，变频不变压
8.自动控制的直流调速系统主要的调速方法是（B）
A．减弱励磁磁通B．改变电枢电压C．改变电枢电流D．改变电枢回路电阻
9.转速、电流双闭环直流调速系统，能够抑制负载扰动的是（A）
A．转速环B．电流环C．电流环和转速环D．电压环
10.异步电动机的动态数学模型是一个（B）
A．线性系统Ｂ．多变量系统Ｃ．2阶系统Ｄ．单输入单输出系统
1、画出V-M系统的主电路；画出V-M系统主电路的等效电路。

2、直流电动机双闭环调速系统实验中，电机的额定转速为1450转/分、电机允许的最大电流为50A。如何使电压反馈为负反馈且转速反馈系数为0.02。如何使系统工作时不过流。

3、下图为直流电动机桥式可逆PWM变换器电路。画出电机转速为零时、电枢电压及电枢电流波形，并在电流波形中标出用到的电流通路。导出电枢电压计算公式。

4、写出PID调节器时域表达式，导出数字PID调节器的增量式算法。

5、建立直流电动机的数学模型。

三、分析计算题（共40分）
1、下图为直流电动机双闭环调速系统的动态结构图，完成电流内环的校正。

2、已知：ω1t=300
求：=?=?