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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113613164A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110672632.2H04W64/00(2009.01)(22)申请日2021.06.17G01S19/45(2010.01)G01S19/46(2010.01)(71)申请人广州启盟信息科技有限公司G06K9/00(2006.01)地址510710广东省广州市黄埔区茅岗村G06K9/62(2006.01)坑田大街32号鱼珠智谷E-PARK创意园G06Q50/16(2012.01)B18号(72)发明人滕一帆魏一览王军涂文清(74)专利代理机构广州浩泰知识产权代理有限公司44476代理人李巍(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W4/021(2018.01)H04W4/06(2009.01)H04W4/80(2018.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称基于蓝牙和图像的物业定位方法、装置及系统(57)摘要本申请涉及一种基于蓝牙和图像的物业定位方法、装置及系统,其中,所述方法包括以下步骤:接收感应设备上报的广播感应数据;对广播感应数据进行定位处理,得到对应感应设备的第一目标定位信息;查询对应第一目标定位信息的图像获取设备的地址信息,并获取对应地址信息的图像获取设备的图像数据;图像获取设备设于物业定位区域;在图像数据与待定位人员图像的匹配值达到预设值时,对待定位人员的当前定位信息更新为第一目标定位信息,实现准确判断携带感应设备的人员是否为待定位人员,避免人员定位误判,提高了人员定位的准确度。通过广播设备和感应图像获取设备布设在物业定位区域,进而无需布设过多的广播设备,降低了硬件部署成本较高。CN113613164ACN113613164A权利要求书1/2页1.一种基于蓝牙和图像的物业定位方法,其特征在于,包括以下步骤:接收感应设备上报的广播感应数据;所述广播感应数据为所述感应设备位于物业定位区域时,对获取到的广播设备发射的广播信号处理得到;所述广播设备设于所述物业定位区域;对所述广播感应数据进行定位处理,得到对应所述感应设备的第一目标定位信息;查询对应所述第一目标定位信息的图像获取设备的地址信息,并获取对应所述地址信息的所述图像获取设备的图像数据;所述图像获取设备设于所述物业定位区域;在所述图像数据与待定位人员图像的匹配值达到预设值时,对所述待定位人员的当前定位信息更新为所述第一目标定位信息。2.根据权利要求1所述的基于蓝牙和图像的物业定位方法,其特征在于,所述查询对应所述第一目标定位信息的图像获取设备的地址信息的步骤包括:查询对应关系表,得到对应所述第一目标定位信息的所述地址信息;所述对应关系表为根据所述图像获取设备的图像获取范围与所述地址信息的对应关系建立表格得到。3.根据权利要求2所述的基于蓝牙和图像的物业定位方法,其特征在于,所述查询对应关系表,得到对应所述第一目标定位信息的所述地址信息的步骤之前包括:依次获取各所述图像获取设备的图像获取范围,并分别对所述图像获取范围进行坐标化处理,得到各图像范围坐标信息;对所述图像获取设备相应的所述图像范围坐标信息和相应所述地址信息进行一一对应表格化处理,得到所述对应关系表。4.根据权利要求3所述的基于蓝牙和图像的物业定位方法,其特征在于,所述查询对应关系表,得到对应所述第一目标定位信息的所述地址信息的步骤包括:判断所述第一目标定位信息所落入的图像范围坐标信息,并获取得到对应落入所述图像范围坐标信息的所述地址信息。5.根据权利要求1至4任意一项所述的基于蓝牙和图像的物业定位方法,其特征在于,还包括步骤:获取所述感应设备上报的GPS定位数据;所述GPS定位数据为所述感应设备对接收到的GPS卫星发射信号处理得到;对所述GPS定位数据进行定位处理,得到对应所述感应设备的第二目标定位信息。6.根据权利要求3所述的基于蓝牙和图像的物业定位方法,其特征在于,所述对GPS定位数据进行定位处理,得到对应所述感应设备的第二目标定位信息的步骤之后包括:根据所述第二目标定位信息,对所述第一目标定位信息进行修正处理,得到修正后的目标定位信息。7.一种基于蓝牙和图像的物业定位装置,其特征在于,包括:数据接收单元,用于接收感应设备上报的广播感应数据;所述广播感应数据为所述感应设备位于物业定位区域时,对获取到的广播设备发射的广播信号处理得到;所述广播设备设于所述物业定位区域;数据处理单元,用于对所述广播感应数据进行定位处理,得到对应所述感应设备的第一目标定位信息;图像数据查询单元,用于查询对应所述第一目标定位信息的图像获取设备的地址信2CN113613164A权利要求书2/2页息,并获取对应所述地址信息的所述图像获取设