预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共26页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113613188A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110814505.1(22)申请日2021.07.19(71)申请人上海浦东发展银行股份有限公司地址200001上海市黄浦区中山东一路12号(72)发明人袁昊吴梓祺王旭杨欣捷张琛万化(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人黄晓庆(51)Int.Cl.H04W4/33(2018.01)H04W64/00(2009.01)G01S5/02(2010.01)权利要求书2页说明书14页附图9页(54)发明名称指纹库的更新方法、装置、计算机设备和存储介质(57)摘要本申请涉及一种指纹库的更新方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:针对目标区域内的任一坐标,通过预先训练的指纹更新模型对坐标进行数据处理,得到与坐标相对应的信号飞行时间,指纹更新模型是根据样本坐标及与其对应的样本信号飞行时间训练生成的,样本信号飞行时间是在有障碍物的目标区域内采集到的;根据各坐标以及与各坐标相对应的信号飞行时间,更新指纹库,更新完成的指纹库具备较高的鲁棒性,可以解决由于时序上环境变化导致的室内定位精度下降的问题,在采集较少参考数据的前提下,提高定位性能。CN113613188ACN113613188A权利要求书1/2页1.一种指纹库的更新方法,其特征在于,所述方法包括:响应于针对于目标区域的指纹库更新指令,获取所述目标区域内的定位坐标;将所述定位坐标输入预先训练的指纹更新模型,得到与所述定位坐标相对应的定位信号飞行时间;所述指纹更新模型是通过所述目标区域内的样本定位坐标、以及在所述目标区域有障碍物的情况下采集到的所述样本坐标对应的样本信号飞行时间训练得到的;根据各所述定位坐标以及与各所述定位坐标相对应的定位信号飞行时间,更新所述指纹库。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:针对于有障碍物的目标区域,构建训练集,所述训练集包括多个样本组,所述样本组包括所述样本坐标以及所述样本坐标对应的样本信号飞行时间;根据所述训练集中的多个样本组,训练所述指纹更新模型。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述针对于有障碍物的目标区域,构建训练集,包括:获取所述有障碍物的目标区域内的多个样本点,所述样本点在所述目标区域内均匀分布;分别检测所述样本点的样本坐标以及与所述样本坐标对应的样本信号飞行时间;根据所述样本点的样本坐标以及与所述样本坐标相对应的样本信号飞行时间构建多个样本组;根据所述多个样本组,构建训练集。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过以下过程获取所述样本坐标对应的样本信号飞行时间:基于所述样本坐标,将超宽带信号发送至单基站上多个接收天线;分别获取单基站上多个接收天线返回的信号飞行时间;计算多个接收天线返回的信号飞行时间的平均值,将所述平均值作为所述样本坐标对应的样本信号飞行时间。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述训练集中的多个样本组,训练所述指纹更新模型,包括:将预设数量的所述样本坐标输入至待训练的指纹更新模型,得到预测信号飞行时间;根据所述预测信号飞行时间以及样本信号飞行时间,计算损失函数;根据所述损失函数更新所述待训练的指纹更新模型的网络参数,并返回执行所述针对于有障碍物的目标区域,构建训练集的步骤,直到所述损失函数满足预设训练完成条件,得到训练完成的指纹更新模型。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,通过以下公式,计算损失函数:其中,k表示基站上接收天线的数量;n表示样本点的数量;anji表示针对于第j根接收天线,第i个样本坐标对应的样本信号飞行时间;表示针对于第j根接收天线,第i个样本2CN113613188A权利要求书2/2页坐标对应的预测信号飞行时间。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:如果所述定位坐标与所述样本坐标一致,则将所述样本坐标对应的样本信号飞行时间更新为定位信号飞行时间;如果所述定位坐标与所述样本坐标不一致,则执行所述将所述定位坐标输入预先训练的指纹更新模型,得到与所述定位坐标相对应的定位信号飞行时间步骤。8.一种指纹库的更新装置,其特征在于,所述装置包括:定位坐标获取模块,用于响应于针对于目标区域的指纹库更新指令,获取所述目标区域内的至少一个定位坐标;数据处理模块,用于针对任一所述定位坐标,通过预先训练的指纹更新模型对所述定位坐标进行数据处理,得到与所述定位坐标相对应的定位信号飞行时间,所述指纹更新模型是根据样本坐标及与其对应的样本信号飞行时间训练生成的,所述样本信号飞行时间是在有障碍物的目标区域内采集到的;指纹库更新模块,用于根据各所述定位坐标以及与各所述定位坐标相对应的定位信