振镜状态检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113610779A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110821418.9(22)申请日2021.07.20(71)申请人歌尔光学科技有限公司地址261061山东省潍坊市高新区清池街道永春社区惠贤路3999号歌尔光电产业园三期1号厂房(72)发明人郝瑞娜赵团伟(74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442代理人李永凯(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T5/40(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称振镜状态检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质(57)摘要本申请实施例提供了一种振镜状态检测方法，包括：获取原始图像，其中，所述原始图像中包括参考子图像和测试子图像；获取在所述振镜作用下输出的、与所述原始图像对应的目标图像；根据所述目标图像，检测所述振镜的工作状态，其中，所述工作状态表示所述振镜是否振动。CN113610779ACN113610779A权利要求书1/2页1.一种振镜状态检测方法，其特征在于，包括：获取原始图像，其中，所述原始图像中包括参考子图像和测试子图像；获取在所述振镜作用下输出的、与所述原始图像对应的目标图像；根据所述目标图像，检测所述振镜的工作状态，其中，所述工作状态表示所述振镜是否振动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像中包括与所述参考子图像对应的目标参考子图像，以及，与所述测试子图像对应的目标测试子图像；所述根据所述目标图像，检测所述振镜的工作状态，包括：获取目标参考值和目标测试值，其中，所述目标参考值用于反映所述目标参考子图像的图像特征，所述目标测试值用于反映所述目标测试子图像的图像特征；根据所述目标参考值和所述目标测试值，获得所述工作状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标参考值和目标测试值，包括：根据所述目标参考子图像的亮度直方图，计算所述目标参考子图像的亮度标准差作为所述目标参考值；以及，根据所述目标测试子图像的亮度直方图，计算所述目标测试子图像的亮度标准差作为所述目标测试值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标参考值和目标测试值，包括：获取所述目标参考子图像的模糊度作为所述目标参考值；以及，获取所述目标测试子图像的模糊度作为所述目标测试值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标参考值和所述目标测试值，获得所述工作状态，包括：获取所述目标参考值和所述目标测试值的差值的绝对值；在所述差值的绝对值大于预设阈值的情况下，判定所述振镜为不振动的状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述参考子图像包括第一参考子图像和第二参考子图像，所述测试子图像包括第一测试子图像和第二测试子图像，其中，所述第一参考子图像包含的图像内容满足第一预设条件，所述第二参考子图像包含的图像内容满足第二预设条件，所述第一测试子图像包含的图像内容满足第三预设条件，所述第二测试子图像包含的图像内容满足第四预设条件；所述获取所述目标参考值和所述目标测试值的差值的绝对值，包括：根据所述目标参考值，获得与第一目标参考子图像对应的第一目标参考值，以及，与第二目标参考子图像对应的第二目标参考值，其中，所述第一目标参考子图像与所述第一参考子图像对应，所述第二目标参考子图像与所述第二参考子图像对应；根据所述目标测试值，获得与第一目标测试子图像对应的第一目标测试值，以及，与第二目标测试子图像对应的第二目标测试值，其中，所述第一目标测试子图像与所述第一测试子图像对应，所述第二目标测试子图像与所述第二测试子图像对应；获取所述第一目标参考值和所述第一目标测试值的第一差值的绝对值，以及，获取所述第二目标参考值和所述第二目标测试值的第二差值的绝对值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述差值的绝对值大于预设阈值的情况下，判定所述振镜的工作状态为不振动，包括：2CN113610779A权利要求书2/2页在所述第一差值的绝对值大于第一预设阈值的情况下，判定所述振镜为纵向不振动的工作状态；在所述第二差值的绝对值大于第二预设阈值的情况下，判定所述振镜为横向不振动的工作状态。8.一种振镜状态检测装置，其特征在于，包括：原始图像获取模块，用于获取原始图像，其中，所述原始图像中包括参考子图像和测试子图像；目标图像获取模块，用于获取在所述振镜作用下输出的与所述原始图像对应的目标图像；状态检测模块，用于根据所述目标图像，检测所述振镜的工作状态，其中，所述工作状态表示所述振镜的振动状况。9.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的装置，或者，所述电子设备包括：存储器，用于存储可执行的指令；处理