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轮胎的侧偏.pptx

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3.轮胎的侧偏现象 当车轮有侧向弹性时，即使侧偏力FY没有达到 侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面， 这就是轮胎的侧偏现象。 4.侧偏角 轮胎接地印迹中心位移方向与X轴之间的夹角。 5.轮胎的侧偏特性 主要是指侧偏力与侧偏角之间的关系。６．轮胎的侧偏刚度 FY－α曲线在α=0°时的斜率称为侧偏刚 度，即FY=kαk=FY/α。 根据轮胎坐标系的相关符号规定：侧偏力与 侧偏角的符号永远都是相反的，因此侧偏刚度为 负值。 轮胎应有较高的侧偏刚度（指绝对值），以 此来保证汽车具有良好的操纵稳定性。 ７．侧偏力的影响因素 三、回正力矩kγ－外倾刚度一、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应 1.车辆坐标系 2.转向盘角阶跃输入下的时域响应 1）转向盘角阶跃输入 2）时域响应 ①响应 ②稳态响应稳态 ③瞬态响应瞬态