一种用于绝缘子零值测量的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113608081A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110832500.1(22)申请日2021.07.22(71)申请人三峡大学地址443002湖北省宜昌市西陵区大学路8号(72)发明人王爽刘展程张怡波鲁少阳(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所42103代理人余山(51)Int.Cl.G01R31/12(2006.01)G01R1/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种用于绝缘子零值测量的装置(57)摘要一种用于绝缘子零值测量的装置，它包括无人机，无人机通过连接杆与丝杆滑轨机构的横杆连接，丝杆滑轨机构包括相互平行的横杆、丝杆，横杆、丝杆与限位盒穿插式连接且丝杆与限位盒为螺纹连接，丝杆转动可使限位盒来/回运动，丝杆滑轨机构的两端均设有机械抓手；本发明的目的是为了提供一种利用无人机技术对架空高压输电线路上的绝缘子进行零值检测的装置。CN113608081ACN113608081A权利要求书1/2页1.一种用于绝缘子零值测量的装置，其特征在于，它包括无人机（1），无人机（1）通过连接杆（2）与丝杆滑轨机构（7）的横杆（3）连接，丝杆滑轨机构包括相互平行的横杆（3）、丝杆（4），横杆（3）、丝杆（4）与限位盒（5）穿插式连接且丝杆（4）与限位盒（5）为螺纹连接，丝杆（4）转动可使限位盒（5）来/回运动，丝杆滑轨机构的两端均设有机械抓手（6）；限位盒（5）内设电机，限位盒（5）的下方设有连接架，连接架包括椭圆轨道（8），椭圆轨道（8）的长轴垂直于丝杆（4），椭圆轨道（8）的短轴平行于丝杠（4），椭圆轨道（8）与连接杆体（9）的一端固定连接，连接杆体（9）的另一端与限位盒（5）固定连接；电机的输出轴的连接端与旋转体（10）固定连接，垂直于椭圆轨道（8）的轨道面且在椭圆轨道（8）内竖向设有第一测量探针（11）、第二测量探针（12），电机驱动旋转体（10）做正转/反转运动可使竖向设置的第一测量探针（11）、第二测量探针（12）在椭圆轨道（8）的轨道槽中运动，第一测量探针（11）、第二测量探针（12）始终位于椭圆轨道（8）中相对的位置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械抓手（6）第一段机械臂（13）、第二段机械臂（14），第一段机械臂（13）的一端与丝杆滑轨机构的端部连接、另一端与第二段机械臂（14）的一端连接，第二段机械臂（14）的另一端设有机械手（15），机械手（15）用于绝缘子串端部的抓紧/松开，第一段机械臂（13）在水平向做接近或远离丝杆滑轨机构端部的运动，第二段机械臂（14）在竖直面运动。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在机械抓手（6）上设有红外装置（18）和视频摄像装置（19），零值测量装置设于限位盒中。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接杆（2）用于将无人机与丝杆滑轨机构（7）连接，连接杆（2）上设有正向滑动连接结构和侧向滑动连接结构，正向滑动连接结构和侧向滑动连接结构可以提供松动的裕度。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述丝杆滑轨机构包括2根位于同一水平面的横杆（3），横杆与横杆相互平行，且2根横杆均穿过限位盒（5）。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转体（10）的横截面为圆形，在旋转体（10）的外侧且相对地共设有2个导向槽结构，分别为第一导向槽结构（16）、第二导向槽结构（17），第一导向槽结构（16）、第二导向槽结构（17）均包括条形导向槽，2个导向槽结构位于旋转体（10）圆形截面的对称轴上，导向槽结构位于椭圆轨道所在平面的上方，第一测量探针（11）从上至下依次穿过第一导向槽结构（16）的导向槽、椭圆轨道（8）的轨道槽，第二测量探针（12）从上至下依次穿过第二导向槽结构（17）的导向槽、椭圆轨道（8）的轨道槽，依靠旋转体（10）旋转带动，在导向槽的导向、限位作用下，测量探针可在椭圆轨道中按椭圆路径稳定的运动。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在使用时，采用以下步骤：步骤1）无人机（1）通过连接杆（2）将丝杠滑轨机构（7）带动飞至绝缘子串上方目标位置后保持静置状态；步骤2）丝杆滑轨机构（7）两端的机械抓手（6）分别向下抓住绝缘子串上钢帽与钢帽之间的连接部，此时第一导向槽结构（16）与第二导向槽（17）所在的直线平行于丝杠（4），同时使得第一测量探针（11）、第二测量探针（12）紧贴第一片绝缘子两侧以进行零值测量；步骤3）在第一片绝缘子零值测量完毕之后，电机驱动旋转体（10）旋转，使得第一导向槽结构（16）与第二导向槽结构（17）所在的直线垂直于丝杠（4）以使第一测量探针（11）、第2CN113608081A权利要