一种多相整流/逆变拓扑及其单相控制方法、系统和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113612403A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110832574.5(22)申请日2021.07.22(71)申请人漳州科华技术有限责任公司地址363000福建省漳州市金峰工业区北斗工业园申请人漳州科华电气技术有限公司(72)发明人易龙强陈四雄苏先进黄文俊(74)专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285代理人陈彦如(51)Int.Cl.H02M7/72(2006.01)H02M7/797(2006.01)H02M1/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种多相整流/逆变拓扑及其单相控制方法、系统和装置(57)摘要本发明公开了一种多相整流/逆变拓扑及其单相控制方法、系统和装置，获取多相整流/逆变拓扑中目标相对应的交流侧电压和交流侧电流，并利用正交信号发生器求取交流侧电压对应的两电压正交信号及交流侧电流对应的两电流正交信号；将两电压正交信号进行PLL运算，得到交流侧电压的相位信息；基于相位信息构造参考电流，并将参考电流及两电流正交信号经PI控制环路进行运算，得到α轴电流调节量；将α轴电流调节量与α轴电压正交信号相加后乘以一个预设系数阈值，得到调制参数，并基于调制参数调整用于控制目标相对应的功率开关器件的驱动信号。可见，本申请可实现多相整流/逆变拓扑的各相单独控制，有利于多相整流/逆变拓扑的发展应用。CN113612403ACN113612403A权利要求书1/2页1.一种基于多相整流/逆变拓扑的单相控制方法，其特征在于，包括：获取多相整流/逆变拓扑中目标相对应的交流侧电压us和交流侧电流iLs，并利用正交信号发生器求取所述交流侧电压us对应的两正交信号us_alpha、us_beta及所述交流侧电流iLs对应的两正交信号iLs_alpha、iLs_beta；其中，所述目标相为任一相；将所述两正交信号us_alpha、us_beta进行PLL运算，得到所述交流侧电压us的相位信息ω·t；基于所述相位信息ω·t构造参考电流，并将所述参考电流及所述两正交信号iLs_alpha、*iLs_beta经PI控制环路进行运算，得到电流调节量iLs_alpha；*将所述电流调节量iLs_alpha与所述正交信号us_alpha相加后乘以一个预设系数阈值，得到调制参数，并基于所述调制参数调整用于控制所述目标相对应的功率开关器件的驱动信号，以实现所述多相整流/逆变拓扑的各相单独控制。2.如权利要求1所述的基于多相整流/逆变拓扑的单相控制方法，其特征在于，所述正交信号发生器为直接在z域建立且频率自适应的正交信号发生器。3.如权利要求2所述的基于多相整流/逆变拓扑的单相控制方法，其特征在于，所述正交信号发生器的传递函数为：其中，x(z)为所述正交信号发生器的输入信号；yα(z)和yβ(z)为所述正交信号发生器输出的两正交信号；ω0为所述输入信号的角频率；Ts为采样频率；cos(ω0Ts)、sin(ω0Ts)为所述正交信号发生器的自适应参数；ξ为预设常数。4.如权利要求3所述的基于多相整流/逆变拓扑的单相控制方法，其特征在于，在得到所述交流侧电压us的相位信息ω·t后，所述基于多相整流/逆变拓扑的单相控制方法还包括：根据所述相位信息ω·t对应的角频率ω调整所述正交信号发生器对应的当前角频率，以使所述正交信号发生器实现频率自适应。5.如权利要求1所述的基于多相整流/逆变拓扑的单相控制方法，其特征在于，将所述两正交信号us_alpha、us_beta进行PLL运算，得到所述交流侧电压us的相位信息ω·t的过程，包括：将所述两正交信号us_alpha、us_beta经Park坐标变换，得到dq坐标系下的两电压信号us_q、us_d；将所述电压信号us_d舍弃，并将0减去所述电压信号us_q，得到电压差值ε，且将所述电压差值ε经PI调节，得到角频率调节量；将所述角频率调节量与预设角频率ω1相加，得到所述交流侧电压us的角频率ω，并将所述角频率ω进行积分，得到所述交流侧电压us的相位信息ω·t；基于所述相位信息ω·t，调整所述两正交信号us_alpha、us_beta在Park坐标变换时所使用的相位值。2CN113612403A权利要求书2/2页6.如权利要求1‑5任一项所述的基于多相整流/逆变拓扑的单相控制方法，其特征在于，基于所述相位信息ω·t构造参考电流，并将所述参考电流及所述两正交信号iLs_alpha、*iLs_beta经PI控制环路进行运算，得到电流调节量iLs_alpha的过程，包括：基于所述相位信息ω·t构造参考电流Irefsin(ω·t)，并基于所述相位信息ω·t，将所述两正交信号iL