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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113612589A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110948727.2(22)申请日2021.08.18(71)申请人百果园技术(新加坡)有限公司地址新加坡巴西班让路枫树商业城30号楼15层31A(72)发明人邹智群毛建国康宇(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人黄玉霞(51)Int.Cl.H04L1/18(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种数据重传的方法、装置、设备和存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种数据重传的方法、装置、设备和存储介质。其中,该方法包括:针对当前网络内每次确认成功传输的当前目标数据,采用扩展卡尔曼滤波算法对所述当前网络内目标数据的实际往返时间进行滤波,得到所述当前网络在当前目标数据传输后的预估往返时间;基于所述当前网络在当前目标数据传输后的预估往返时间,预估所述当前网络内的当前超时重传时间。本发明实施例提供的技术方案,利用扩展卡尔曼滤波算法对当前网络内数据传输时的预估往返时间进行迭代更新,保证当前网络内数据传输时的预估往返时间的实时性和准确性,从而提高当前网络内超时重传时间的准确性,避免出现数据包执行无效重传和延迟重传的现象。CN113612589ACN113612589A权利要求书1/2页1.一种数据重传的方法,其特征在于,包括:针对当前网络内每次确认成功传输的当前目标数据,采用扩展卡尔曼滤波算法对所述当前网络内目标数据的实际往返时间进行滤波,得到所述当前网络在当前目标数据传输后的预估往返时间;基于所述当前网络在当前目标数据传输后的预估往返时间,预估所述当前网络内的当前超时重传时间。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用扩展卡尔曼滤波算法对所述当前网络内目标数据的实际往返时间进行滤波,得到所述当前网络在当前目标数据传输后的预估往返时间,包括:基于当前网络内历史目标数据传输时的网络稳定影响参数,预估所述当前目标数据的往返增益系数;基于所述往返增益系数、所述当前目标数据的实际往返时间和所述当前网络在上一目标数据传输后的预估往返时间,确定所述当前网络在当前目标数据传输后的预估往返时间。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述网络稳定影响参数包括所述当前网络内的网络噪声估值、网络抖动参数和在上一目标数据传输后确定的往返时间预估误差的浮动参数,该往返时间预估误差为所述当前网络内确认成功传输的相邻目标数据中前一目标数据传输后的预估往返时间与后一目标数据传输后的实际往返时间之间的差值。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在基于当前网络内历史目标数据传输时的网络稳定影响参数,预估所述当前目标数据的往返增益系数之后,还包括:基于所述往返增益系数和所述网络噪声估值对所述上一目标数据传输后确定的往返时间预估误差的浮动参数进行更新,得到在所述当前目标数据传输后往返时间预估误差的浮动参数。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在基于当前网络内历史目标数据传输时的网络稳定影响参数,预估所述当前目标数据的往返增益系数之前,还包括:计算在所述当前目标数据传输后往返时间预估误差的累积和;基于所述累积和以及预设噪声触发上限,设定所述当前网络内的网络噪声估值。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述计算在所述当前目标数据传输后往返时间预估误差的累积和,包括:如果在所述上一目标数据传输后往返时间预估误差的累积和小于所述预设噪声触发上限,则基于在上一目标数据传输后往返时间预估误差的累积和、所述当前目标数据传输后确定的往返时间预估误差和预设误差容忍值,计算在所述当前目标数据传输后往返时间预估误差的累积和;否则,基于所述当前目标数据传输后确定的往返时间预估误差和预设误差容忍值,计算在所述当前目标数据传输后往返时间预估误差的累积和。7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述往返增益系数、所述当前目标数据的实际往返时间和所述当前网络在上一目标数据传输后的预估往返时间,确定所述当前网络在当前目标数据传输后的预估往返时间,包括:基于所述当前目标数据的实际往返时间和所述当前网络在上一目标数据传输后的预2CN113612589A权利要求书2/2页估往返时间,计算所述当前目标数据传输后的往返时间预估误差;利用所述往返增益系数调整所述当前目标数据传输后的往返时间预估误差,并基于所述当前网络在上一目标数据传输后的预估往返时间和调整后的往返时间预估误差,确定所述当前网络在当前目标数据传输后的预估往返时间。8.一种数据重传的装置,其特征在于,包括:往返时间滤波模块,用于针对当前网络内每次确认成功传输的当前目标数据,采用扩展卡尔曼滤波算法对所述当前目标数据的实