一种基于场景化多源数据融合分析的方法和系统.pdf
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一种基于场景化多源数据融合分析的方法和系统.pdf
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基于物联网的多源异构数据融合方法及系统.pdf
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一种基于UKF的实时多源数据融合方法.pdf
本发明提出了一种基于UKF的实时多源数据融合方法,其步骤为:首先,数据的接收:通过数据接收线程接收测元;其次,数据预处理:根据测元类型的不同,分别采用不同的预处理方法对不同类型的测元进行处理,并将预处理后的测元存放在数据缓存区中;最后,数据解算:利用测元选择策略从数据缓存区中查找当前时刻可用测元,生成测元矩阵,并通过UKF滤波算法对测元矩阵进行求解,得到并显示目标运动参数。本发明将各测量设备的直接观测数据进行数据融合,利用各个测量设备之间的互补关系,提高测量设备利用率,实现对直接观测数据的高效利用,减少数