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一种自动驾驶系统、装置及方法.pdf
2023-07-25
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慧娇****文章
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一种自动驾驶系统、装置及方法.pdf
一种自动驾驶系统，该系统通过机器视觉对环境路况场景进行三维重建，从而获得路况三维图像信息，用于驾驶判断和决策。所述机器视觉通过单目相机或摄像机获取环境路况图像。所述的环境路况图像通过输入经过训练的深度学习模型重建所述环境路况的三维图像模型。
2023-07-25
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一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及系统.pdf
本发明提供一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及系统，该自动驾驶车辆的控制方法包括：获取表征车辆偏离预设基准线程度的偏离值以及车辆与预设基准线之间的角度数据；判断偏离值是否小于预设阈值；当偏离值小于预设阈值时，根据偏离值和角度数据生成用于调整车辆方向的控制信号。其中，预设基准线指工作人员在路面上画出的与路面颜色区分较为明显的一条直线；角度数据指车辆各轮组与预设基准线之间的角度；通过偏离值与预设阈值的比较，可以判断车辆在驾驶过程中，是否因为偏离预设基准线程度过大而需要调节；当需要调节时，根据偏离值和角度数据生成
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2023-06-10
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2023-07-25
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2023-07-25
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