线性马达和电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113629968A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202010386773.3(22)申请日2020.05.09(71)申请人北京小米移动软件有限公司地址100085北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号(72)发明人陈朝喜李志武(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人王婵(51)Int.Cl.H02K33/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称线性马达和电子设备(57)摘要本公开是关于一种线性马达和电子设备。线性马达包括：支座，所述支座包括中空区、围成所述中空区的侧壁和设置于所述侧壁内的环形导槽，所述中空区和所述环形导槽通过环形轨道连通；振子组件，所述振子组件包括均位于所述中空区的振子和弹簧，所述弹簧的一端连接所述振子；转动组件，所述转动组件位于所述环形导槽内，且所述弹簧的另一端通过所述环形轨道与所述转动组件连接；驱动组件，所述驱动组件连接至所述转动组件，所述驱动组件用于驱动所述转动组件沿所述环形导槽转动，调节所述振子在目标方向上的振动频率，所述目标方向与所述弹簧的伸缩方向相同。CN113629968ACN113629968A权利要求书1/2页1.一种线性马达，其特征在于，包括：支座，所述支座包括中空区、环形轨道、围成所述中空区的侧壁和设置于所述侧壁内的环形导槽，所述环形轨道连通所述中空区和所述环形导槽；振子组件，所述振子组件包括均位于所述中空区的振子和弹簧，所述弹簧的一端连接所述振子；转动组件，所述转动组件位于所述环形导槽内，且所述弹簧的另一端通过所述环形轨道与所述转动组件连接；驱动组件，所述驱动组件连接至所述转动组件，所述驱动组件用于驱动所述转动组件沿所述环形导槽转动，以调节所述振子在目标方向上的振动频率，所述目标方向与所述弹簧的伸缩方向相同。2.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述环形轨道自所述侧壁上朝向所述中空区的表面向内贯穿至所述环形导槽，所述转动组件包括连接杆和与所述连接杆连接的转动件，所述转动件和所述连接杆均位于所述环形导槽内，所述弹簧的另一端经所述环形轨道连接至所述转动件，所述连接杆连接至所述驱动组件。3.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于，所述环形导槽包括第一导槽、第二导槽、导通缝和限位件，所述导通缝连通所述第一导槽和所述第二导槽，所述限位件围成所述导通缝；其中，所述转动件位于所述第二导槽内，所述连接杆位于所述第一导槽内，所述连接杆的一部分通过所述导通缝连接至所述转动件，所述限位件用于限位所述转动件。4.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于，所述转动组件包括多个转动件，每一转动件连接至一根弹簧；所述振子组件包括至少一组弹簧，每一组弹簧包括成180°夹角设置的两根弹簧，且连接至同一组弹簧的转动件沿所述环形导槽同步转动。5.根据权利要求4所述的线性马达，其特征在于，所述振子组件包括两组弹簧，且属于不同组的弹簧之间相互垂直。6.根据权利要求4所述的线性马达，其特征在于，所述转动组件包括多根连接杆，每一连接杆连接至一个转动件，且与同一组弹簧连接的两个转动件所对应的两根连接杆沿环形导槽同步转动。7.根据权利要求4所述的线性马达，其特征在于，所述转动组件包括多根连接杆，每一连接杆连接至与同一组弹簧连接的两个转动件。8.根据权利要求7所述的线性马达，其特征在于，每一连接杆包括：连接主体，所述连接主体连接至所述驱动组件；第一连接支架和第二连接支架，所述第一连接支架和所述第二连接支架连接至所述连接主体的同一端，且所述第一连接支架和所述第二连接支架连接至与同一组弹簧连接的不同转动件。9.根据权利要求8所述的线性马达，其特征在于，所述第一连接支架和所述第二连接支架分别包括第一部分和第二部分，所述第二部分的一端与所述连接主体连接、另一端与所述第一部分连接；其中，所述第一部分与所述连接主体平行、所述第二部分与所述连接主体垂直或者所2CN113629968A权利要求书2/2页述第二部分相对于所述连接主体倾斜。10.根据权利要求8所述的线性马达，其特征在于，所述连接主体、所述第一连接支架和所述第二连接支架均呈条状，且所述第一连接支架和所述第二连接支架均相对于所述连接主体倾斜设置。11.一种电子设备，其特征在于，包括：如权利要求1-10中任一项所述的线性马达；处理器，所述处理器与所述线性马达的驱动组件电连接，所述处理器用于生成驱动指令，所述驱动指令用于指示所述驱动组件驱动所述转动组件沿所述环形导槽转动。3CN113629968A说明书1/6页线性马达和电子设备技术领域[0001]本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种线性马达和电子设备。背景技术[0002]