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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113631899A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202080021573.6(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2020.01.15公司11227代理人杜诚马骁(30)优先权数据2019-0711172019.04.03JP(51)Int.Cl.G01J4/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01N21/21(2006.01)2021.09.15G01N33/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G03B11/00(2021.01)PCT/JP2020/0009942020.01.15G03B15/00(2021.01)(87)PCT国际申请的公布数据G03B15/03(2021.01)WO2020/202695JA2020.10.08G06T7/10(2017.01)(71)申请人索尼集团公司地址日本东京都(72)发明人孙乐公平泽康孝近藤雄飞大野大志权利要求书3页说明书22页附图17页(54)发明名称图像处理装置、信息生成装置及其方法(57)摘要确定环境信息获取单元31获取材料确定环境中的光源的入射偏振光信息。确定目标信息获取单元32从通过捕获材料确定环境中的材料确定目标的图像而获得的偏光图像中获取出射偏振光信息。确定处理单元34可以基于在确定环境信息获取单元31处获取的入射偏振光信息、在确定目标信息获取单元32处获取的出射偏振光信息以及预先存储在信息存储单元33中的材料偏光特性信息——即针对每种材料指示入射偏振光的每个入射方向和反射光的每个出射方向的偏光和反射特性的材料偏光特性信息——来确定材料确定目标的材料。CN113631899ACN113631899A权利要求书1/3页1.一种图像处理装置,包括:确定环境信息获取单元,其被配置成获取材料确定环境中的光源的入射偏振光信息;确定目标信息获取单元,其被配置成从通过捕获所述材料确定环境中的材料确定目标的图像而获得的偏光图像中获取出射偏振光信息;以及确定处理单元,其被配置成基于在所述确定环境信息获取单元处获取的入射偏振光信息、在所述确定目标信息获取单元处获取的出射偏振光信息、以及指示入射偏振光的每个入射方向和反射光的每个出射方向的偏光和反射特性并且被预先生成的材料偏光特性信息,来确定所述材料确定目标的材料。2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述确定处理单元计算使用根据入射偏振光在所述材料确定目标上的入射方向、来自所述材料确定目标的反射光的出射方向选择的材料偏光特性信息估计的出射偏振光信息和入射偏振光信息中的一个与在所述确定环境信息获取单元处获取的入射偏振光信息和在所述确定目标信息获取单元处获取的出射偏振光信息中的另一个的误差,并且基于所计算的误差来确定所述材料确定目标的材料。3.根据权利要求2所述的图像处理装置,其中,所述确定处理单元使用所选择的材料偏光特性信息和所述入射偏振光信息生成估计出射偏振光信息,并且基于所述估计出射偏振光信息与在所述确定目标信息获取单元处获取的出射偏振光信息之间的误差来确定所述材料确定目标的材料。4.根据权利要求2所述的图像处理装置,其中,所述确定处理单元使用所选择的材料偏光特性信息以及在所述确定目标信息获取单元处获取的出射偏振光信息计算估计入射偏振光信息,并且基于所述估计入射偏振光信息与在所述确定环境信息获取单元处获取的入射偏振光信息之间的误差来确定所述材料确定目标的材料。5.根据权利要求2所述的图像处理装置,其中,针对多种材料中的每一种生成所述材料偏光特性信息,并且所述确定处理单元根据各个材料选择所述材料偏光特性信息中的与所述入射偏振光的入射方向和反射光的出射方向对应的材料偏光特性信息,计算每种材料的误差,并且将误差最小的材料确定为所述材料确定目标的材料。6.根据权利要求5所述的图像处理装置,其中,针对多种材料中的每一种生成所述材料偏光特性信息,并且在计算出的误差中的最小误差小于预先设置的阈值的情况下,所述确定处理单元将具有所述最小误差的材料确定为所述材料确定目标的材料。7.根据权利要求2所述的图像处理装置,其中,所述确定环境信息获取单元获取所述材料确定环境中的多个光源中的每一个的入射偏振光信息,并且所述确定处理单元使用所述多个光源中的每一个的入射偏振光信息计算所述误差,并且将误差最小的材料确定为所述材料确定目标的材料。8.根据权利要求2所述的图像处理装置,其中,所述确定环境信息获取单元获取所述材料确定环境中的多个光源中的每一个的2CN113631899A权利要求书2/3页入射偏振光信息,并且所述确定处理单元使用从所述多个光源中的每一个的入射偏振光信息中选择的光源的入射偏振光信