一种上料设备控制方法、控制装置及搅拌楼.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113618928A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110867661.4(22)申请日2021.07.29(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一工业城(72)发明人陈苏波徐宏胜任水祥(74)专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司11505代理人李浩(51)Int.Cl.B28C9/02(2006.01)B28C7/00(2006.01)B28C7/06(2006.01)G01F23/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图9页(54)发明名称一种上料设备控制方法、控制装置及搅拌楼(57)摘要本申请公开了一种上料设备控制方法、控制装置及搅拌楼，包括：检测多个中间仓的料位，获得多个料位信息；以及当所述多个料位信息中存在至少一个低料位信息，且当前中间仓的料位值大于预设的第一料位值时，对该低料位信息对应的目标中间仓进行上料；其中，所述低料位信息表示对应的所述目标中间仓的料位值小于预设的第二料位值，所述第二料位值小于所述第一料位值，所述当前中间仓表示正在上料的中间仓，本申请可以根据需求情况自动切换上料的中间仓，并且保证中间仓在生产过程中物料的动态平衡，减少出现缺料的可能性，提升供料的速度。CN113618928ACN113618928A权利要求书1/2页1.一种上料设备控制方法，其特征在于，包括：检测多个中间仓的料位，获得多个料位信息；以及当所述多个料位信息中存在至少一个低料位信息，且当前中间仓的料位值大于预设的第一料位值时，对该低料位信息对应的目标中间仓进行上料；其中，所述低料位信息表示对应的所述目标中间仓的料位值小于预设的第二料位值，所述第二料位值小于所述第一料位值，所述当前中间仓表示正在上料的中间仓。2.根据权利要求1所述的上料设备控制方法，其特征在于，还包括：当所述当前中间仓的料位值大于预设的第三料位值时，对所述当前中间仓的下一中间仓进行上料；其中，所述第三料位值大于所述第一料位值。3.根据权利要求2所述的上料设备控制方法，其特征在于，所述对所述当前中间仓的下一中间仓进行上料包括：确定最低料位信息对应的中间仓为所述下一中间仓；或按预设顺序确定所述当前中间仓的后续中间仓为所述下一中间仓；其中，预设顺序包括顺时针顺序或逆时针顺序。4.根据权利要求1所述的上料设备控制方法，其特征在于，所述对该低料位信息对应的目标中间仓进行上料包括：关闭所述当前中间仓对应的卸料门；开启所述目标中间仓对应的卸料门；以及切换分料机的出料口至所述目标中间仓。5.根据权利要求4所述的上料设备控制方法，其特征在于，所述对该低料位信息对应的目标中间仓进行上料包括：计算所述分料机的出料口从所述当前中间仓切换到所述目标中间仓所需要的第一时间；计算从所述当前中间仓对应的卸料门闭合到所述目标中间仓对应的卸料门开启所间隔的第二时间；以及比较所述第一时间和所述第二时间，获得第三时间；其中，所述第三时间为所述第一时间和所述第二时间中数值大的时间；其中，所述开启所述目标中间仓对应的卸料门包括：当关闭所述当前中间仓对应的卸料门后的时间达到所述第三时间时，开启所述目标中间仓对应的卸料门。6.根据权利要求4所述的上料设备控制方法，其特征在于，所述对该低料位信息对应的目标中间仓进行上料还包括：计算物料从所述当前中间仓对应的卸料门到所述分料机所需要的第四时间；其中，所述切换分料机的出料口至所述目标中间仓包括：当开启所述目标中间仓对应的卸料门后的时间达到所述第四时间时，切换所述分料机的出料口至所述目标中间仓。7.根据权利要求1所述的上料设备控制方法，其特征在于，所述对该低料位信息对应的目标中间仓进行上料还包括：关闭所述当前中间仓对应的卸料门；2CN113618928A权利要求书2/2页切换分料机的出料口至所述目标中间仓；以及开启所述目标中间仓对应的卸料门。8.根据权利要求7所述的上料设备控制方法，其特征在于，所述对该低料位信息对应的目标中间仓进行上料包括：计算物料从所述当前中间仓对应的卸料门到所述分料机所需要的第四时间；其中，所述切换分料机的出料口至所述目标中间仓包括：当关闭所述当前中间仓对应的卸料门后的时间达到所述第四时间时，切换所述分料机的出料口至所述目标中间仓；以及其中，所述开启所述目标中间仓对应的卸料门包括：当关闭所述当前中间仓对应的卸料门后的时间达到所述第四时间时，开启所述目标中间仓对应的卸料门。9.一种上料设备控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测多个中间仓的料位，获得多个料位信息；上料模块，用于当所述多个料位信息中存在至少一个低料位信息，且当前中间仓的料位值大于预设的第一料位值时，对该低料位信息对应的目标中