雪糕成品完整程度分析平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113628204A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110972513.9(22)申请日2021.08.24(71)申请人无锡北斗星通信息科技有限公司地址214000江苏省无锡市梁溪区广瑞路1906、1908-257(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T5/00(2006.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/90(2017.01)权利要求书2页说明书4页(54)发明名称雪糕成品完整程度分析平台(57)摘要本发明涉及一种雪糕成品完整程度分析平台，包括：盒体打包机械，设置在现场载送机构的末端，用于每接收预设数量的雪糕成品完成一次盒体打包操作；巧克力液体容器，设置在目标驱动机构的下方，用于容置预设高度以上的巧克力液体；现场补充机构，与液体分析机构连接，用于在从所述液体分析机构接收到的当前液体高度低于设定高度时，通过管道执行对所述巧克力液体容器内的巧克力液体材料的补入操作。通过本发明，能够在引入由多个雪糕加工部件构成的同步自动加工流水线的同时，采用针对性的视频识别机制对雪糕加工效果进行现场判断，从而实现雪糕成品加工的无人化操作。CN113628204ACN113628204A权利要求书1/2页1.一种雪糕成品完整程度分析平台，其特征在于，所述平台包括：盒体打包机械，设置在现场载送机构的末端，用于每接收预设数量的雪糕成品完成一次盒体打包操作。2.如权利要求1所述的雪糕成品完整程度分析平台，其特征在于，所述平台还包括：巧克力液体容器，设置在目标驱动机构的下方，用于容置预设高度以上的巧克力液体。3.如权利要求2所述的雪糕成品完整程度分析平台，其特征在于，所述平台还包括：现场补充机构，与液体分析机构连接，用于在从所述液体分析机构接收到的当前液体高度低于设定高度时，通过管道执行对所述巧克力液体容器内的巧克力液体材料的补入操作。4.如权利要求3所述的雪糕成品完整程度分析平台，其特征在于，所述平台还包括：液体分析机构，设置在所述巧克力液体容器内，用于测量所述巧克力液体容器内的巧克力液体材料的高度以作为当前液体高度输出现场载送机构，设置在所述目标驱动机构的后端，用于将完成包装后的雪糕成品以均匀间隔传送到盒体打包机械所在位置；成品采集部件，设置在所述现场载送机构在传动方向的中央位置处，用于对每接收到一次帧采集触发命令，实现对最新到达的、所述现场载送机构上的雪糕成品的帧摄像处理，以获得成品采集图像；连续处理部件，与所述成品采集部件连接，用于对接收到的成品采集图像执行高斯噪声去除以及椒盐噪声去除的连续滤波处理，以获得对应的优化处理图像；碎块辨别部件，与所述连续处理部件连接，用于基于雪糕成品的外形轮廓识别所述优化处理图像中的一个以上雪糕成品分别所在的一个以上的成品碎块，并将占据像素点最多的成品碎块作为目标提取碎块输出；参数识别部件，与所述碎块辨别部件连接，用于获取构成所述目标提取碎块的每一个像素点的灰度值，以获得构成所述目标提取碎块的各个像素点分别对应的各个灰度值；单片机处理器，与所述参数识别部件连接，用于对所述各个灰度值去除最大值和最小值后的剩余多个灰度值执行均值运算，以获得当前灰度均值；实时判断部件，与所述单片机处理器连接，用于在接收到的当前灰度均值在巧克力对应的灰度数值范围内时，发出有效浸入信号以判断最新到达的、所述现场载送机构上的雪糕成品有效浸入巧克力液体容器；动作调控机构，设置在成品采集部件和现场载送机构之间，用于在所述现场载送机构每完成一次步进距离的前进操作，向所述成品采集部件发送一次帧采集触发命令；目标驱动机构，用于以均匀间隔挂置多个雪糕半成品，与所述动作调控机构连接，以在动作调控机构的驱动下，与所述现场载送机构同步完成一次步进距离的前进操作，并在每完成一次步进距离的前进操作后将单个雪糕半成品浸入巧克力液体容器以完成雪糕半成品到雪糕成品的转换。5.如权利要求4所述的雪糕成品完整程度分析平台，其特征在于，所述平台还包括：内容显示设备，与所述连续处理部件连接，用于接收并显示所述连续处理部件的工作状态。6.如权利要求5所述的雪糕成品完整程度分析平台，其特征在于：2CN113628204A权利要求书2/2页所述内容显示设备还与所述碎块辨别部件连接，用于接收并显示所述碎块辨别部件的工作状态。7.如权利要求4所述的雪糕成品完整程度分析平台，其特征在于：所述参数识别部件还包括内置存储单元，用于暂存所述参数识别部件的输入数据和输出数据。8.如权利要求4所述的雪糕成品完整程度分析平台，其特征在于，所述平台还包括：现场计时设备，与所述连续处理部件连接，用于为所述连续处理部件提供计时参考信号。9.