摇床接矿位置的调整方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113628270A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202111173503.5B03B5/04(2006.01)(22)申请日2021.10.09(71)申请人北矿机电科技有限责任公司地址100000北京市丰台区南四环西路188号十八区23号(72)发明人赵玉华杨文旺李强武涛刘利敏徐培培鲁恒润苏勇范凌霄郭玉兵韩志彬(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人刘凤(51)Int.Cl.G06T7/70(2017.01)G06T7/00(2017.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称摇床接矿位置的调整方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请提供了一种摇床接矿位置的调整方法、装置、电子设备及存储介质，获取目标图像；其中，目标图像包含摇床床面上矿浆的分层特征以及接矿板当前的初始接矿位置；将目标图像输入训练好的接矿位置预测模型中，得到目标图像中的目标接矿位置；基于目标接矿位置、初始接矿位置以及预设的图像像素比，确定出接矿板的位置偏移量，基于位置偏移量，调整接矿板。采用本申请提供的技术方案通过预先训练出的接矿位置预测模型，根据获取到的目标图像确定出接矿板的目标接矿位置，进而直接对接矿位置进行调整，简化了接矿位置调整的步骤，提高了摇床的工作效率。CN113628270ACN113628270A权利要求书1/2页1.一种摇床接矿位置的调整方法，其特征在于，所述调整方法包括：获取目标图像；其中，所述目标图像包含摇床床面上矿浆的分层特征以及接矿板当前的初始接矿位置；将所述目标图像输入训练好的接矿位置预测模型中，得到所述目标图像中的目标接矿位置；基于所述目标接矿位置、所述初始接矿位置以及预设的图像像素比，确定出所述接矿板的位置偏移量，基于所述位置偏移量，调整所述接矿板。2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，通过以下步骤训练所述接矿位置预测模型，包括：获取训练样本图像；其中，所述训练样本图像包含摇床床面上矿浆的分层特征以及接矿板当前的初始接矿位置；基于所述训练样本图像，确定每个训练样本的目标接矿位置，每个训练样本的目标接矿位置指示的训练样本图像中接矿板的实际目标接矿位置；将所述训练样本图像输入至构建好的深度学习模型中，得到训练样本图像中接矿板的预测目标接矿位置；针对每个训练样本图像，确定训练样本图像中接矿板的实际目标接矿位置与预测目标接矿位置之间的偏差值；若存在训练样本图像对应的偏差值大于预设偏差阈值，调整所述深度学习模型中的参数，直至每个训练样本图像对应的偏差值小于或者等于预设偏差阈值，确定所述深度学习模型训练完毕，并将训练完毕的所述深度学习模型确定为训练好的接矿位置预测模型。3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述基于所述训练样本图像，确定每个训练样本的目标接矿位置的步骤，包括：针对于每一张训练样本图像，根据多个历史标注图像中的标注接矿位置，在该训练样本图像中标注出目标接矿位置。4.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，针对于每一张训练样本图像，所述基于所述训练样本图像，确定每个训练样本的目标接矿位置的步骤，还包括：确定该训练样本图像中包含的矿浆的分层位置；基于所述矿浆的分层位置、预先设置的偏移量以及图像像素比，获得训练样本图像的目标接矿位置。5.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述基于所述目标接矿位置、所述初始接矿位置以及预设的图像像素比，确定出所述接矿板的位置偏移量，基于所述位置偏移量，调整所述接矿板的步骤，包括：根据接矿板当前接矿位置与目标接矿位置的差值乘以预设的图像像素比获得接矿板的位置偏移量；按照所述位置偏移量控制接矿板从所述初始接矿位置移动到所述目标接矿位置。6.一种摇床接矿位置的调整装置，其特征在于，所述调整装置包括：获取模块，用于获取目标图像；其中，所述目标图像包含摇床床面上矿浆的分层特征以及接矿板当前的初始接矿位置；输出模块，用于将所述目标图像输入训练好的接矿位置预测模型中，得到所述目标图2CN113628270A权利要求书2/2页像中的目标接矿位置；调整模块，用于基于所述目标接矿位置、所述初始接矿位置以及预设的图像像素比，确定出所述接矿板的位置偏移量，基于所述位置偏移量，调整所述接矿板。7.根据权利要求6所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置还包括训练模块，所述训练模块用于通过以下步骤训练所述接矿位置预测模型：获取训练样本图像；其中，所述训练样本图像包含摇床床面上矿浆的分层特征以及接矿板当前的初始接矿位置；基于所述训练样本图像，确定每个训练样本的目标接矿位置，每个训练样本的目标接矿位置指示的训练样本图