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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113641509A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202010391491.2(22)申请日2020.05.11(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人薛增元(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人谭镇(51)Int.Cl.G06F9/54(2006.01)G16Y10/25(2020.01)G16Y20/00(2020.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称一种物联网数据处理方法及装置(57)摘要本发明提供了一种物联网数据处理方法及装置,应用于物联网中的数据服务器,所述物联网还包括多个执行终端及多个控制终端,所有所述执行终端及所有所述控制终端均与所述数据服务器通信连接,所述控制终端关联有对应的消息主题,所述执行终端关联有对应的计划主题。本发明实施例采用物联数据采集和分布式发布订阅的方式,实现了将实时采集的数据进行多路分发至上层控制终端,以及将上层任务精细化派发至执行终端的目的。CN113641509ACN113641509A权利要求书1/2页1.一种物联网数据处理方法,应用于物联网中的数据服务器,其特征在于,所述物联网还包括多个执行终端及多个控制终端,所有所述执行终端及所有所述控制终端均与所述数据服务器通信连接,所述控制终端关联有对应的消息主题,所述执行终端关联有对应的计划主题;所述方法包括:获取所述控制终端发布的原始任务,并根据所述原始任务,确定针对目标执行终端的计划主题的具体计划;将所述具体计划下发至所述目标执行终端,以供所述目标执行终端执行;获取所述执行终端上传的当前数据,并根据所述当前数据,确定针对目标控制终端的消息主题的主题消息队列;将所述主题消息队列对应的消息发送至所述目标控制终端,以供所述目标控制终端使用。2.根据权利要求1所述的物联网数据处理方法,其特征在于,所述执行终端中的每类子数据设置有优先级;所述获取所述执行终端上传的当前数据,并根据所述当前数据,确定针对目标控制终端的消息主题的主题消息队列,包括:获取所述执行终端上传的当前数据,并根据所述优先级及所述当前数据,确定针对目标控制终端的消息主题的主题消息队列。3.根据权利要求2所述的物联网数据处理方法,其特征在于,数据类型与处理流程之间满足对应关系;所述获取所述执行终端上传的当前数据,并根据所述优先级及所述当前数据,确定针对目标控制终端的消息主题的主题消息队列,包括:获取所述执行终端上传的当前数据;根据所述对应关系,确定所述当前数据中各类子数据对应的目标处理流程;根据所述目标处理流程,按所述优先级的高低依次处理所述各类子数据,并根据所述各类子数据,确定针对目标控制终端的消息主题的主题消息队列。4.根据权利要求3所述的物联网数据处理方法,其特征在于,所述处理流程包括数据解析、数据过滤、数据聚合、事件处理及数据统计。5.根据权利要求3所述的物联网数据处理方法,其特征在于,所述数据类型包括周期型数据及事件型数据,所述周期型数据的优先级高于所述事件型数据。6.根据权利要求1所述的物联网数据处理方法,其特征在于,所述主题消息队列包括实时队列、区域队列、设备类型队列、事件队列中的至少一种。7.根据权利要求1所述的物联网数据处理方法,其特征在于,所述将所述主题消息队列对应的消息发送至所述目标控制终端,包括:根据所述数据服务器的负载情况,控制所述主题消息队列对应的消息发送至所述目标控制终端。8.根据权利要求1所述的物联网数据处理方法,其特征在于,每个消息主题和计划主题都具有多个分区日志,且每个所述消息主题和计划主题的各个所述分区日志分布式地存储在所述数据服务器所连接的集群服务器上,且每个所述分区日志都以副本的方式复制到多个数据消息代理节点上。9.根据权利要求1所述的物联网数据处理方法,其特征在于,所述控制终端包括数据品2CN113641509A权利要求书2/2页质服务器、数据湖、制造执行系统及应用层中的至少一种,所述执行终端包括车间设备。10.根据权利要求1所述的物联网数据处理方法,其特征在于,所述执行终端经由网关设备或第三方系统与所述数据服务器通信连接。11.根据权利要求1所述的物联网数据处理方法,其特征在于,所述获取所述控制终端发布的原始任务,并根据所述原始任务,确定针对目标执行终端的计划主题的具体计划,包括:获取所述控制终端发布的原始任务,并根据所述原始任务及第一数据处理策略,确定精细化计划;根据所述精细化计划,确定针对目标执行终端的计划主题的具体计划;所述将所述主题消息队列对应的消息发送至所述目标控制终端,包括:将所述消息队列对应的消息经由第二数据处理策略处理后,发送