一种提高无人机续航能力的通信方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113644963A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202110900486.4(22)申请日2021.08.06(71)申请人广西电网有限责任公司电力科学研究院地址530023广西壮族自治区南宁市民主路6-2号(72)发明人黄志都崔志美唐捷朱时阳张炜张玉波冯玉斌邬蓉蓉欧阳健娜(74)专利代理机构广州市专注鱼专利代理有限公司44456代理人杨瑾(51)Int.Cl.H04B7/185(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种提高无人机续航能力的通信方法及系统(57)摘要本发明公开的一种提高无人机续航能力的通信方法及系统涉及无人机领域，包括以下步骤：预设信号阈值，并获取目标无人机的实时定位数据和通信功率；根据实时定位数据计算目标无人机的实时通信距离；根据目标无人机的实时通信距离和通信功率，计算目标无人机的实时信号强度；将所述实时信号强度与预设的信号阈值对比，并在所述实时信号强度低于预设的信号阈值时，生成功率增强信号。能够计算目标无人机的实时信号强度，并将实时信号强度与预设的信号阈值进行比较，根据对比结果对目标无人机的通信功率进行调节，可以避免无人机一直保持高功率通信，从而降低目标无人机的电能消耗，提高无人机的续航。CN113644963ACN113644963A权利要求书1/2页1.一种提高无人机续航能力的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：预设信号阈值，并获取目标无人机的实时定位数据和通信功率；根据实时定位数据计算目标无人机的实时通信距离；根据目标无人机的实时通信距离和通信功率，计算目标无人机的实时信号强度；将所述实时信号强度与预设的信号阈值对比，并在所述实时信号强度低于预设的信号阈值时，生成功率增强信号。2.根据权利要求1所述的一种提高无人机续航能力的通信方法，其特征在于，根据实时定位数据计算目标无人机的实时通信距离，具体包括以下步骤：根据所述实时定位数据，计算目标无人机的高度距离和水平距离；根据所述高度距离和水平距离，计算目标无人机的实时通信距离。3.根据权利要求2所述的一种提高无人机续航能力的通信方法，其特征在于，根据实时定位数据计算目标无人机的实时通信距离，具体还包括以下步骤：根据所述实时定位数据，计算目标无人机的高度方位信息和水平方位信息；根据所述高度方位信息和所述水平方位信息，计算目标无人机的实时方位角度；根据所述实时方位角度，调节目标无人机的通信角度。4.根据权利要求1所述的一种提高无人机续航能力的通信方法，其特征在于，根据所述实时通信距离和所述通信功率，计算实时信号强度，具体还包括以下步骤：将所述实时通信距离和所述通信功率导入至信号强度测算模型中；所述信号强度测算模型输出当前通信距离和通信功率下所需的信号强度。5.根据权利要求1所述的一种提高无人机续航能力的通信方法，其特征在于，当所述实时信号强度低于预设的信号阈值时，生成功率增强信号发送至目标无人机，具体还包括以下步骤：将所述实时信号强度与预设的信号阈值进行比较；当所述信号强度低于预设的信号阈值时，生成功率增强信号，并将信号发送至目标无人机。6.一种提高无人机续航能力的通信系统，其特征在于，被执行权利要1至5任一项所述的一种提高无人机续航能力的通信方法，包括：数据接收单元、距离计算单元、信号计算单元和信号对比单元，其中：所述数据接收单元发送实时定位数据和通信功率；所述距离计算单元根据所述数据接收单元提供的实时定位数据，计算目标无人机的实时通信距离；所述信号计算单元根据所述距离计算单元提供的实时通信距离和所述数据接收单元提供的通信功率，计算目标无人机的实时信号强度；所述信号对比单元将所述信号计算单元提供的实时信号强度与预设的信号阈值进行比较，并根据比较结果生成相应的功率信号发送至目标无人机。7.根据权利要求6所述的一种提高无人机续航能力的通信系统，其特征在于，所述距离计算单元具体包括：高度距离计算模块、水平距离计算模块、实时通信距离计算模块，其中：所述高度距离计算模块根据所述数据接收单元提供的实时定位数据，计算目标无人机的高度距离；2CN113644963A权利要求书2/2页所述水平距离计算模块根据所述数据接收单元提供的实时定位数据，计算目标无人机的水平距离；所述实时通信距离计算模块根据所述高度距离计算模块和所述水平距离计算模块提供的高度距离信息和水平距离信息，计算目标无人机的实时通信距离。8.根据权利要求6所述的一种提高无人机续航能力的通信系统，其特征在于，所述距离计算单元包括：高度方位计算模块、水平方位计算模块、实时方位角度计算模块和通信角度调节模块，其中：所述高度方位计算模块和所述水平方位计算模块根据所述数据接收单元提供的实时定位数