一种基于弱交会条件下卫星影像的区域网平差方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113643177A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202110901809.1(22)申请日2021.08.06(71)申请人苏州九宇遥感科技有限公司地址215400江苏省苏州市太仓港经济技术开发区北环路16号港城广场3号楼1303-1(72)发明人张过(74)专利代理机构合肥兴东知识产权代理有限公司34148代理人晋霜(51)Int.Cl.G06T3/00(2006.01)G06T7/70(2017.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于弱交会条件下卫星影像的区域网平差方法(57)摘要本发明提供了一种基于弱交会条件下卫星影像的区域网平差方法，其包括通过识别目标影像中区域网内连接点中的弱交会连接点，解算出所述目标弱交会连接点的地面三维坐标以及对应所述目标弱交会连接点的同名点的地面三维坐标，求取所述目标弱交会连接点的平差初始值并结合影像的RPC参数、控制点、连接点以及弱交会连接点进行区域网平差，对区域网平差得到的结果值进行迭代运算直至区域网平差结果收敛，用DEM辅助弱交会影像进行区域网平差的方法使得轨道间的相对偏移量大的问题得到有效控制，大大提高了影像的精度，这对后期制作正射影像是极为有利的。CN113643177ACN113643177A权利要求书1/1页1.一种基于弱交会条件下卫星影像的区域网平差方法，其特征在于，包括：识别目标影像中区域网内连接点中的弱交会连接点；根据所述弱交会连接点中目标弱交会连接点所在影像的RPC参数、该点的影像像素坐标以及DEM解算出所述目标弱交会连接点的地面三维坐标以及对应所述目标弱交会连接点的同名点的地面三维坐标；求取所述所述目标弱交会连接点的地面三维坐标以及对应所述目标弱交会连接点的同名点的地面三维坐标的中点坐标作为所述目标弱交会连接点的平差初始值；根据所述平差初始值结合影像的RPC参数、控制点、连接点以及弱交会连接点进行区域网平差，并对影像仿射变换参数、连接点地面三维坐标、弱交会连接点地面平面坐标进行改正；对区域网平差得到的结果值是否收敛进行判断，若未收敛则对弱交会连接点进行再一次平差，直至区域网平差结果收敛。2.根据权利要求1所述的基于弱交会条件下卫星影像的区域网平差方法，其特征在于，所述识别目标影像中区域网内连接点中的弱交会连接点包括：给定任意高程值，根据RFM以及同名点各点坐标，反解出该高程对应的大地坐标；给定与之前相异的高程值，按照同样的方法解算出其大地坐标；根据获取的同名点各投影光线上的两个空间点三维坐标，计算各投影光线的空间单位向量，按照两向量夹角公式求出其交会角，若交会角小于目标值则被认定为弱交会连接点。3.根据权利要求1所述的基于弱交会条件下卫星影像的区域网平差方法，其特征在于，所述对区域网平差得到的结果值是否收敛进行判断包括：将迭代前后两次内插之高程的差值作为判断区域网平差收敛的条件之一。2CN113643177A说明书1/4页一种基于弱交会条件下卫星影像的区域网平差方法技术领域[0001]本发明涉及摄影测量与遥感技术领域，特别涉及一种基于弱交会条件下卫星影像的区域网平差方法。背景技术[0002]高分辨率卫星遥感对地观测技术是人类获取地球空间信息的重要手段，由高分辨率卫星影像制作的地理空间信息产品已被广泛应用于地形测绘、土地资源调查、地理国情监测、灾害救援、城镇规划等众多领域，正在我国社会经济和国防建设中发挥着极其重要的作用。为了充分挖掘这些光学卫星影像的应用潜能，使其能够更快、更好地为我国社会经济、国防建设乃至全球战略实施提供基础地理空间信息保障，首先需要解决高分辨率光学卫星影像精确定位问题，影像定位精度直接决定了地理空间信息产品的精度。[0003]为了获取最高分辨率的光学卫星影像，单线阵传感器通常采取垂直推扫模式。这些单线阵光学卫星影像往往难以构成理想立体像对，即难以满足区域网平差中“良好交会条件下同名光线对对相交”这一基本几何约束。究其原因就在于：高分辨率光学卫星相机的视场角通常很小(如高分二号相机的视场角仅为2.1°)，以至于相邻条带影像之间同名光线的交会角很小(通常小于10°，即弱交会)。弱交会问题会导致用于良好交会条件的传统区域网平差方法难以适用单线阵光学卫星影像，即：在平差过程中，弱交会问题会引起连接点高程坐标异常，进而导致整个区域网平差失败。因此，受弱交会问题的影响，需要在所有影像上均需布设控制点或者需要DEM数据的辅助，才能够实现弱交会光学卫星影像精确定位，这已成为制约我国单线阵光学卫星影像在高精度测绘领域广泛应用的瓶颈问题。。发明内容[0004]为解决上述问题，本发明旨在提出一种基于弱交会条件下卫星影像的区域网平差方法，旨在提高弱交会