一种筒体销轴板定位装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113636473A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202110913090.3B66C13/08(2006.01)(22)申请日2021.08.10(71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号(72)发明人周立军张静李放易晓岚陈佳峰(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人陈志海(51)Int.Cl.B66C23/02(2006.01)B66C23/16(2006.01)B66C23/62(2006.01)B66C23/84(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种筒体销轴板定位装置及方法(57)摘要本发明提供了一种筒体销轴板定位装置及方法。将所述第一电机与所述角度分割器传动连接，所述竖杆的第一端固定于所述角度分割器；并将所述横杆的第一端与所述竖杆的第二端相连，所述横杆与所述竖杆垂直设置，使得所述第一电机能够驱动所述角度分割器转动并带动所述横杆和所述竖杆转动；以及将用于拾取销轴板的拾取件可移动设置于所述横杆。使得第一电机能够驱动角度分割器按预设角度进行转动，进而能够使横杆能够从起始点转动至目标点，然后通过设置在横杆上的吊装组件对销轴板进行吊装，将其销轴板进行定位。本申请相较于现有技术，只需要对当前单个筒体进行销轴板定位，也不需要长时间占用场地和行车设备，定位时间短，且筒体之间还具有互换性。CN113636473ACN113636473A权利要求书1/2页1.一种筒体销轴板定位装置，其特征在于，包括：工作台(1)和定位机构(2)；所述工作台(1)用于放置筒体(3)，所述定位机构(2)设置于所述工作台(1)的中心；所述定位机构(2)包括第一电机(21)、角度分割器(22)、竖杆(23)、横杆(24)和吊装组件(25)；所述第一电机(21)与所述角度分割器(22)传动连接，所述竖杆(23)的第一端固定于所述角度分割器(22)；所述横杆(24)的第一端与所述竖杆(23)的第二端相连，所述横杆(24)与所述竖杆(23)垂直，所述第一电机(21)能够驱动所述角度分割器(22)转动，并带动所述横杆(24)和所述竖杆(23)转动；所述吊装组件(25)可移动设置于所述横杆(24)，用于吊装销轴板。2.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述竖杆(23)包括：第一丝杠(231)；所述定位机构(2)还包括：第二电机(26)；所述第二电机(26)设置于所述竖杆(23)的第二端，所述第二电机(26)与所述第一丝杠(231)传动相连，所述第二电机(26)用于驱动所述第一丝杠(231)转动，并带动所述横杆(24)沿所述竖杆(23)轴向移动。3.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述横杆(24)包括：第二丝杠(241)；所述定位机构(2)还包括：第三电机(27)；所述第三电机(27)设置于所述横杆(24)的第一端，所述第三电机(27)与所述第二丝杠(241)传动相连，所述第三电机(27)用于驱动所述第二丝杠(241)转动带动所述吊装组件(25)沿所述横杆(24)轴向移动。4.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述第一电机(21)为步进电机。5.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述工作台(1)的台面中心处设有中心定位板(11)，所述中心定位板(11)中心开设有与所述角度分割器(22)配合的定位孔。6.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述工作台(1)的台面设有用于筒体(3)限位的多个限位件(12)，多个限位件(12)所围成的圆的圆心与所述工作台(1)的中心重合。7.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述工作台(1)的台面为正方形结构。8.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述工作台(1)包括：多个焊接台(13)和连接板(14)；相邻两个所述焊接台(13)通过连接板(14)连接。9.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述工作台(1)的台面平面度小于1mm。10.一种筒体销轴板定位方法，适用于筒体销轴板定位装置，其特征在于，包括：S1、调整筒体的圆度及位置，使所述筒体的圆心与定位机构的圆心重合；2CN113636473A权利要求书2/2页S2、基于筒体预设的刻度线，校准定位机构的起始位置；S3、基于预设销轴板的角度、高度和轴向位置，将销轴板安装于所述筒体。11.根据权利要求10所述的筒体销轴板定位方法，其特征在于，在执行步骤S1之前，还包括：调节预先搭建的工作台的平面度，使其所述平面度小于预设平面度。3CN1136364