晾衣架控制方法、系统、中控设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113652844A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202010366656.0D06F103/54(2020.01)(22)申请日2020.04.30(71)申请人云米互联科技（广东）有限公司地址528000广东省佛山市顺德区伦教街道办事处霞石村委会新熹四路北2号A座办公楼第一层北面1-7号(72)发明人陈小平唐清生(74)专利代理机构深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙)44507代理人张传义(51)Int.Cl.D06F58/00(2020.01)D06F58/20(2006.01)D06F58/34(2020.01)D06F34/04(2020.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称晾衣架控制方法、系统、中控设备及存储介质(57)摘要本申请提供一种晾衣架控制方法、系统、中控设备及存储介质，该方法包括：获取循环扇所在空间的三维立体模型，以及所述循环扇在所述三维立体模型中的位置信息，得到第一位置信息；获取所述循环扇的运行参数，并根据所述三维立体模型、运行参数和第一位置信息确定所述循环扇的吹风区域；在所述吹风区域中选取一个位置作为目标晾衣位置；根据所述目标晾衣位置确定所述驱动机构的驱动参数，并基于所述驱动参数控制所述驱动机构运行，以使所述晾衣架随着所述驱动机构的运行而移动至所述吹风区域内。本申请智能地控制晾衣架进行移动，提高晾衣架的晾衣效果。CN113652844ACN113652844A权利要求书1/2页1.一种晾衣架控制方法，其特征在于，所述晾衣架包括驱动机构，所述驱动机构用于控制所述晾衣架移动，所述晾衣架控制方法包括：获取循环扇所在空间的三维立体模型，以及所述循环扇在所述三维立体模型中的位置信息，得到第一位置信息；获取所述循环扇的运行参数，并根据所述三维立体模型、运行参数和第一位置信息确定所述循环扇的吹风区域；在所述吹风区域中选取一个位置作为目标晾衣位置；根据所述目标晾衣位置确定所述驱动机构的驱动参数，并基于所述驱动参数控制所述驱动机构运行，以使所述晾衣架随着所述驱动机构的运行而移动至所述吹风区域内。2.如权利要求1所述的晾衣架控制方法，其特征在于，所述根据所述目标晾衣位置确定所述驱动机构的驱动参数，并基于所述驱动参数控制所述驱动机构运行，以使所述晾衣架随着所述驱动机构的运行而移动至所述吹风区域内，包括：获取所述晾衣架在所述三维立体模型中的位置信息，得到第二位置信息；根据所述目标晾衣位置和第二位置信息，确定所述驱动机构的驱动参数；基于所述驱动参数控制所述驱动机构运行，以使所述晾衣架随着所述驱动机构的运行而移动至所述目标晾衣位置。3.如权利要求1所述的晾衣架控制方法，其特征在于，所述根据所述目标晾衣位置确定所述驱动机构的驱动参数，并基于所述驱动参数控制所述驱动机构运行，以使所述晾衣架随着所述驱动机构的运行而移动至所述吹风区域内，包括：获取所述晾衣架上未晒干的目标衣物的位置信息，得到第三位置信息；根据所述目标晾衣位置和第三位置信息，确定所述驱动机构的驱动参数；基于所述驱动参数控制所述驱动机构运行，使得所述目标衣物位于所述目标晾衣位置。4.如权利要求3所述的晾衣架控制方法，其特征在于，所述获取所述晾衣架上未晒干的目标衣物的位置信息，得到第三位置信息，包括：获取所述晾衣架上晾晒的衣物的目标图像，并根据所述目标图像确定多个衣物的干燥度；根据所述多个衣物的干燥度和预设干燥度，确定未晒干的目标衣物；获取所述目标衣物在所述三维立体模型中的位置信息，得到第三位置信息。5.如权利要求4所述的晾衣架控制方法，其特征在于，所述根据所述目标图像确定多个衣物的干燥度，包括：从所述目标图像中获取多个衣物图像；将多个所述衣物图像分别输入预设的卷积神经网络，得到多个衣物的干燥度。6.如权利要求1-5中任一项所述的晾衣架控制方法，其特征在于，所述在所述吹风区域中选取一个位置作为目标晾衣位置，包括：选取所述吹风区域的中心位置作为目标晾衣位置；或者基于所述第一位置信息和预设的吹风距离，确定所述吹风区域中的目标位置，得到目标晾衣位置；或者确定用户基于所述吹风区域选取的位置，并将所述位置作为目标晾衣位置。2CN113652844A权利要求书2/2页7.如权利要求1-5中任一项所述的晾衣架控制方法，其特征在于，所述根据所述三维立体模型、运行参数和第一位置信息确定所述循环扇的吹风区域，包括：获取所述运行参数中的档位参数和角度范围参数；基于所述档位参数和角度范围参数，确定循环扇的候选吹风区域；根据所述第一位置信息，在所述三维立体模型中对所述候选吹风区域进行修正，得到所述循环扇的吹风区域。8.一种晾衣架控制系统，其特征在于，包括中控设备、循环扇和晾衣架，