预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/1

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113661513A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号201980094989.8(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任(22)申请日2019.12.27公司11021代理人王江选(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.09.29(51)Int.Cl.G06T3/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G06T3/40(2006.01)PCT/CN2019/1293642019.12.27G01C11/00(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/128314ZH2021.07.01(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人徐斌陈晓智(54)发明名称一种图像处理方法、设备、图像处理系统及存储介质(57)摘要一种图像处理方法、设备、图像处理系统及存储介质,其中,所述方法包括:获取拍摄装置拍摄得到的初始图像;对所述初始图像进行处理,确定所述初始图像的二维目标图像区域和所述二维目标图像区域所包含的目标物体的语义信息;根据所述二维目标图像区域的投影模型和所述目标物体的语义信息,确定所述目标物体的初始三维坐标;对所述二维目标图像区域进行区域特征点提取,并基于所述区域特征点确定所述目标物体的三维坐标调整信息;根据所述初始三维坐标和所述三维坐标调整信息,确定所述目标物体的目标三维坐标。通过这种实施方式,可以自适应地对不同类型的图像进行三维目标检测,提高了图像处理的效率和有效性。CN113661513A