一种车内多源图像融合识别方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113657427A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202110732282.4(22)申请日2021.06.29(71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址430000湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号(72)发明人黄浩伟洪志强高虹刘国强王子豪(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人刘瑞越(51)Int.Cl.G06K9/62(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称一种车内多源图像融合识别方法及装置(57)摘要本发明公开了一种车内多源图像融合识别方法及装置，所述方法包括：控制车内摄像头的曝光时间在第一时间范围与第二时间范围之间切换；获取车内摄像头输出的当前帧图像；若当前帧图像适用于第一图像识别则根据所述当前帧图像进行第一图像识别；若当前帧图像适用于第二图像识别则根据所述当前帧图像进行第二图像识别。本发明使用曝光时间长的图像对距离摄像头较远的识别目标进行识别，可保证距离摄像头较远的识别目标的识别准确率；使用曝光时间短的图像对距离摄像头较近的识别目标进行识别，可保证距离摄像头较近的识别目标的识别准确率；从而保证了车内各项识别功能的识别准确率。CN113657427ACN113657427A权利要求书1/2页1.一种车内多源图像融合识别方法，其特征在于，包括：控制车内摄像头的曝光时间在第一时间范围与第二时间范围之间切换，所述第一时间范围大于所述第二时间范围；获取车内摄像头输出的当前帧图像；若所述当前帧图像的曝光时间在所述第一时间范围内或所述当前帧图像的图像灰度平均值大于第一灰度阈值，则根据所述当前帧图像进行第一图像识别；若所述当前帧图像的曝光时间在所述第二时间范围内或所述当前帧图像的图像灰度平均值小于第二灰度阈值，则根据所述当前帧图像进行第二图像识别；所述第一图像识别及所述第二图像识别满足：所述第一图像识别的识别目标与车内摄像头的距离大于所述第二图像识别的识别目标与车内摄像头的距离。2.如权利要求1所述的车内多源图像融合识别方法，其特征在于，所述第一图像识别包括驾驶员状态识别和/或人脸识别。3.如权利要求1所述的车内多源图像融合识别方法，其特征在于，所述第二图像识别包括手势识别。4.如权利要求1所述的车内多源图像融合识别方法，其特征在于，所述控制车内摄像头的曝光时间在第一时间范围与第二时间范围之间切换，包括：获取车内摄像头输出的上一帧图像；若所述上一帧图像的曝光时间在所述第一时间范围内或所述上一帧图像的图像灰度平均值大于所述第一灰度阈值，则控制车内摄像头拍摄所述当前帧图像的曝光时间在所述第二时间范围内；若所述上一帧图像的曝光时间在所述第二时间范围内或所述上一帧图像的图像灰度平均值小于所述第二灰度阈值，则控制车内摄像头拍摄所述当前帧图像的曝光时间在所述第一时间范围内。5.如权利要求1所述的车内多源图像融合识别方法，其特征在于，所述获取车内摄像头输出的当前帧图像，之后包括：根据预设识别过程中的目标参数判断所述当前帧图像的时序是否正常；若是则执行图像识别，否则进入异常处理过程。6.如权利要求5所述的车内多源图像融合识别方法，其特征在于，所述目标参数为第三灰度阈值，根据预设识别过程中的目标参数判断所述当前帧图像的时序是否正常，包括：获取所述预设识别过程中的所述第三灰度阈值；若所述第三灰度阈值等于所述第一灰度阈值，则判断所述当前帧图像的图像灰度平均值是否大于所述第三灰度阈值，若是则判断所述当前帧图像的时序正常，否则判断所述当前帧图像的时序异常；若所述第三灰度阈值等于所述第二灰度阈值，则判断所述当前帧图像的图像灰度平均值是否小于所述第三灰度阈值，若是则判断所述当前帧图像的时序正常，否则判断所述当前帧图像的时序异常。7.如权利要求5所述的车内多源图像融合识别方法，其特征在于，所述目标参数为第三时间范围，根据预设识别过程中的目标参数判断所述当前帧图像的时序是否正常，包括：获取所述预设识别过程中的所述第三时间范围；2CN113657427A权利要求书2/2页若所述第三时间范围等于所述第一时间范围，则判断所述当前帧图像的曝光时间是否处于所述第三时间范围内，若是则判断所述当前帧图像的时序正常，否则判断所述当前帧图像的时序异常；若所述第三时间范围等于所述第二时间范围，则判断所述当前帧图像的曝光时间是否处于所述第三时间范围内，若是则判断所述当前帧图像的时序正常，否则判断所述当前帧图像的时序异常。8.一种车内多源图像融合识别装置，其特征在于，包括：曝光时间控制模块，用于控制车内摄像头的曝光时间在第一时间范围与第二时间范围之间切换，所述第一时间范围大于所述第二时间范围