基于激光导引头跟踪目标下的抗后向散射信号处理方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113655493A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202110738558.X(22)申请日2021.06.30(71)申请人哈尔滨新光光电科技股份有限公司地址150028黑龙江省哈尔滨市松北区创新路1294号(72)发明人王永法王福宁博宇史先锋闫晶(51)Int.Cl.G01S17/66(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图10页(54)发明名称基于激光导引头跟踪目标下的抗后向散射信号处理方法和系统(57)摘要本发明涉及一种基于激光导引头跟踪目标下的抗后向散射信号处理方法，用于解决现有技术中无法准确识别后向散射信号并加以去除的缺陷，方法包括：当接收到同步信号时，记录当前时刻t0；同步信号用于表示激光照射器已发出激光信号；当检测到脉冲信号时，记录当前时刻t1；计算T1＝t1‑t0，若T1不满足第一预设值，则忽略t1时刻的脉冲信号，并等待下一个脉冲信号；若T1满足第一预设值，则对t1时刻的信号进行跟踪测量，并且在此后的时间里判断接收到脉冲信号的时刻距离t1时刻是否满足第二预设值，若满足，则进行跟踪处理，若不满足，则忽略。本发明还包括一种基于激光导引头跟踪目标下的抗后向散射信号处理系统。本发明的一个应用是激光半主动制导武器。CN113655493ACN113655493A权利要求书1/1页1.一种基于激光导引头跟踪目标下的抗后向散射信号处理方法，其特征在于，包括：S1：当接收到同步信号时，记录当前时刻t0；所述同步信号用于表示激光照射器已发出激光信号；S2：当检测到脉冲信号时，记录当前时刻t1；S3：计算T1＝t1‑t0，若T1不满足第一预设值，则忽略所述t1时刻的脉冲信号，并等待下一个脉冲信号；S4：若T1满足第一预设值，则对所述t1时刻的信号进行跟踪测量，并且在此后的时间里判断接收到脉冲信号的时刻距离t1时刻是否满足第二预设值，若满足，则进行跟踪处理，若不满足，则忽略。2.根据权利要求1所述的基于激光导引头跟踪目标下的抗后向散射信号处理方法，其特征在于，第一预设值根据弹体与目标的距离确定，第二预设值根据同步信号的发送周期确定。3.根据权利要求1所述的基于激光导引头跟踪目标下的抗后向散射信号处理方法，其特征在于，还包括：S5：若连续接收到的脉冲信号均满足第二预设值，则不执行S1至S4；对此后的每一个脉冲信号均进行跟踪处理。4.一种基于激光导引头跟踪目标下的抗后向散射信号处理系统，其特征在于，包括：设置在飞行器中的激光照射器，用于发送同步信号和激光信号；所述同步信号用于表示激光照射器已发出激光信号；设置在导引头中的控制器，进一步包括：同步信号接收装置，用于在接收到同步信号时，记录当前时刻t0；脉冲信号检测装置，用于在检测脉冲信号时，记录当前时刻t1；第一处理装置，用于计算T1＝t1‑t0，并判断T1是否满足第一预设值，若T1不满足，则忽略所述t1时刻的脉冲信号，并等待下一个脉冲信号；若满足，则对所述t1时刻的信号进行跟踪测量，并且在此后的时间里判断接收到脉冲信号的时刻距离t1时刻是否满足第二预设值，若满足，则进行跟踪处理，若不满足，则忽略。5.根据权利要求4所述的基于激光导引头跟踪目标下的抗后向散射信号处理系统，其特征在于，第一预设值根据弹体与目标的距离确定，第二预设值根据同步信号的发送周期确定。6.根据权利要求4所述的基于激光导引头跟踪目标下的抗后向散射信号处理系统，其特征在于，第二处理装置，用于当连续接收到的脉冲信号均满足第二预设值时，跳过同步信号接收装置、脉冲信号检测装置和第一处理装置；对此后的每一个脉冲信号均进行跟踪处理。2CN113655493A说明书1/5页基于激光导引头跟踪目标下的抗后向散射信号处理方法和系统技术领域[0001]本发明涉及后向散射信号处理方法领域，具体涉及一种基于激光导引头跟踪目标下的抗后向散射信号处理方法和系统。背景技术[0002]激光半主动制导武器具有精度高、成本低、战术运用灵活等优点，是目前装备量最大、应用范围最广的一类精确打击武器，被广泛地应用于无人机搭载武器。激光的波长短，大气尘埃、云雾、雨水等的组成颗粒大小在微米量级，与激光的波长在同一数量级上，激光信号在空气中传输的过程中，大气环境对激光信号的传输会起到衰减、散射和衍射作用，从而使激光传输光路发生改变，激光信号空间反射和散射示意图如图1和图2所示。[0003]散射区主要是由于激光照射器出瞳位置附近的一段距离内，激光光束较窄，能量密度最大，导致照射器前50‑100m距离范围内大气对激光的散射信号会非常强(一般与目标的回波在同一量级)，且散射的视场角度较大，在同机照射条件下很容易被导引头截获，造成无法正常跟踪目标。[0004]图3至图6