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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113649300A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202111046066.0(22)申请日2021.09.07(71)申请人深圳市鹏基精密工业有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡鹤州恒丰工业城C五栋五层前面(72)发明人罗立平陈咸忠(74)专利代理机构深圳市海顺达知识产权代理有限公司44831代理人黄健(51)Int.Cl.B07C5/02(2006.01)B07C5/10(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种CCD自动检测机(57)摘要本发明提供一种CCD自动检测机,包括工作台、分度转盘、以及安装在工作台上的驱动装置,驱动装置能够驱动分度转盘相对工作台进行转动,分度转盘上设有用于夹持待测工件的多个料夹组件,工作台上还设有控制器、CCD检测机构、良品出料机构和次品出料机构,CCD检测机构用于检测工件是否符合标准,通过CCD检测机构反馈信息给控制器,控制器分别控制良品出料机构和次品出料机构进行出料,采用其结构,能够有效的解决现有技术中人为目测观察产品的品质导致测量不准确和效率低的问题,通过分度转盘、CCD检测机构、良品出料机构和次品出料机构的配合,有效的节省了检测时间、提高了效率,并且保证了测量的准确性,能够满足用户的需求。CN113649300ACN113649300A权利要求书1/2页1.一种CCD自动检测机,其特征在于:所述CCD自动检测机包括工作台、分度转盘、以及安装在所述工作台上的驱动装置,所述驱动装置能够驱动所述分度转盘相对所述工作台进行转动,所述分度转盘上设有用于夹持待测工件的多个料夹组件,所述工作台上还设有控制器、CCD检测机构、良品出料机构和次品出料机构,所述CCD检测机构用于检测工件是否符合标准,通过所述CCD检测机构反馈信息给所述控制器,所述控制器分别控制所述良品出料机构和所述次品出料机构将工件从所述料夹组件中取出。2.根据权利要求1所述的CCD自动检测机,其特征在于:还包括固定板、以及用于控制所述料夹组件开合的料夹开合组件,所述料夹开合组件固定设置在所述固定板上,所述固定板与驱动装置固定连接,所述固定板设置在所述分度转盘上方,所述分度转盘运动时所述固定板相对于所述工作台静止。3.根据权利要求1所述的CCD自动检测机,其特征在于:所述分度转盘为圆形,多个料夹组件等间距的分布于所述分度转盘边缘位置。4.根据权利要求2所述的CCD自动检测机,其特征在于:所述料夹开合组件的数量为三组,三组料夹开合组件分别为第一料夹开合组件、第二料夹开合组件和第三料夹开合组件,所述第一料夹开合组件用于控制所述夹料组件开合来实现进料,所述第二料夹开合组件用于与所述良品出料机构配合实现良品出料,所述第三料夹开合组件用于与所述次品出料机构配合实现次品出料。5.根据权利要求1所述的CCD自动检测机,其特征在于:所述料夹组件包括料夹上主体、料夹下主体、压块、导向连接柱和复位弹性件,所述料夹上主体和所述料夹下主体之间设置有所述压块的运动空间,所述导向连接柱一端与所述料夹上主体固定连接,所述压块上设置有与所述导向连接柱配合的导向连接孔,所述导向连接柱另一端穿过所述导向连接孔与所述料夹下主体固定连接,所述压块能够与所述导向连接柱配合在所述运动空间中上下运动,所述复位弹性件套设在所述导向连接柱上,所述复位弹性件的横截面积大于所述导向连接孔的直径并且所述复位弹性件设置在所述压块上方,将待测工件放入所述压块底面和所述料夹下主体之间进行夹持时,所述复位弹性件为压缩状态。6.根据权利要求5所述的CCD自动检测机,其特征在于:还包括滚轮,所述料夹开合组件包括开合气缸、连接组件和推块,所述开合气缸通过所述连接组件固定设置在所述固定板上,开合气缸的运动端与所述推块固定连接,所述压块上设置有调节部,所述滚轮与调节部转轴连接,所述滚轮下方设置有与所述推块配合的调节空间,所述推块上设置有与所述滚轮配合的斜面,开合气缸的运动端推动所述推块向前运动穿过所述调节空间,通过所述斜面与所述滚轮配合使得所述压块向上运动,从而打开料夹组件。7.根据权利要求5所述的CCD自动检测机,其特征在于:所述压块底面设置有与待测工件配合的第一定位槽,所述料夹下主体上在所述第一定位槽对应位置也设置有与待测工件配合的第二定位槽。8.根据权利要求1所述的CCD自动检测机,其特征在于:所述良品出料机构包括第一支撑架、第一气动手指、第一滑块、第一标准气缸,所述第一支撑架上设置有与所述第一滑块配合第一导向槽,所述第一气动手指固定设置在所述第一滑块上,所述第一标准气缸固定设置在所述第一支撑架上,第一