回油压力连续可调的负载口独立控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113653684A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202111061910.7(22)申请日2021.09.10(71)申请人华东交通大学地址330013江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号申请人重庆大学(72)发明人丁孺琦熊文杰程敏胡国良李刚(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人刘静(51)Int.Cl.F15B11/024(2006.01)F15B13/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称回油压力连续可调的负载口独立控制系统(57)摘要本发明公开了一种回油压力连续可调的负载口独立控制系统，包括液压动力源、油箱、负载口独立控制阀组、液压执行器、控制器和控制手柄。该负载口独立控制系统通过在回油路上增加一个压力可调的电比例溢流阀同时并联一个单向阀的方式，达到调节回油路背腔压力，并自适应流量需求的目的，进而解决了传统负载口独立控制系统在低压再生模式下，液压执行器的低压腔产生气穴现象的问题，同时也使得系统在普通模式下，不会因过大的背腔压力产生不必要的压力损失。CN113653684ACN113653684A权利要求书1/2页1.一种回油压力连续可调的负载口独立控制系统，其特征在于，包括：液压动力源(1)，用于为系统提供所需的流量；油箱(2)，用于储存系统所需液压油；控制器(3)，用于为系统提供控制信号；负载口独立控制阀组(4)，用于改变系统液压回路，使执行器可在需求的工作模式下进行工作，包括第一比例方向阀(41)、第二比例方向阀(42)，并在第一比例方向阀(41)、第二比例方向阀(42)之间的回油路上增加一个电比例溢流阀(43)同时并联一个单向阀(44)，调节回油压力来避免气穴；电比例溢流阀(43)的调定回油压力根据下式进行调节：式中，qv2为通过第二比例方向阀(42)的实际流量，Kv为第一比例方向阀(41)和第二比例方向阀(42)的流量压力系数，pr为第一比例方向阀(41)和第二比例方向阀(42)之间的回油路压力，pc为产生气穴的压力阈值。液压执行器(5)，用于将液压动力源(1)提供的能量转化为机械能，实现实际需要的操作；控制手柄(6)用于输入速度信号给控制器(3)，通过控制器(3)控制第一比例方向阀(41)和第二比例方向阀(42)，进而控制液压执行器(5)的动作。2.根据权利要求1所述的回油压力连续可调的负载口独立控制系统，其特征在于，所述液压动力源(1)的出油口和和负载口独立控制阀组(4)的进油口P通过管路相连接，所述负载口独立控制阀组(4)的回油口T和油箱(2)通过管路相连接；所述负载口独立控制阀组(4)的第一工作油口A与液压执行器(5)的无杆腔通过管路相连接，所述负载口独立控制阀组(4)的第二工作油口B与液压执行器(5)的有杆腔通过管路相连接；所述负载口独立控制阀组(4)通过电气电路与控制器(3)相连接，所述控制手柄(6)通过电气电路与控制器(3)相连通。3.根据权利要求2所述的回油压力连续可调的负载口独立控制系统，其特征在于，所述负载口独立控制阀组(4)含有第一比例方向阀(41)、第二比例方向阀(42)、电比例溢流阀(43)、工作口A压力传感器(46)、工作口B压力传感器(45)、单向阀(44)；所述第一比例方向阀(41)包括进油口P1、回油口T1，出油口A1，所述第二比例方向阀(42)包括进油口P2、回油口T2，出油口A2，其中所述第一比例方向阀(41)的进油口P1和第二比例方向阀(42)的进油口P2相连并和负载口独立控制阀组(4)的进油口P连接，所述第一比例方向阀(41)的出油口A1和第一工作油口A的压力传感器(46)的进油口均与负载口独立控制阀组(4)的第一工作油口A相连接，所述第二比例方向阀(42)的出油口A2和第二工作油口B的压力传感器(45)的进油口均与负载口独立控制阀组(4)的第二工作油口B相连接，所述第一比例方向阀(41)和第二比例方向阀(42)的回油口T1、T2相互连接，并和电比例溢流阀(43)的出油口及单向阀(44)出油口相连接，电比例溢流阀(43)的进油口和单向阀(44)进油口与负载口独立控制阀组(4)的回油口T相连接。4.根据权利要求1‑3任一项所述的回油压力连续可调的负载口独立控制系统，其特征在于，当系统处于低压再生模式时，液压执行器(5)两腔同时连通低压回油路，形成差动连接，此时系统会从油箱(2)中吸油，通过调节回油路上的电比例溢流阀(43)压力以及并联的2CN113653684A权利要求书2/2页单向阀(44)来避免气穴；当系统在低压缩回再生模式时，电比例溢流阀(43)的调定压力可以匹配第二比例方向阀(42)的流量的大小进行自适