调料搅拌方法及装置、存储介质、计算机设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113662442A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202010409785.3(22)申请日2020.05.14(71)申请人珠海优特智厨科技有限公司地址519000广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-45895(集中办公区)(72)发明人王日就郑木河李东星郑杨青(74)专利代理机构北京中强智尚知识产权代理有限公司11448代理人黄耀威(51)Int.Cl.A47J36/16(2006.01)A47J36/32(2006.01)G05D23/20(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称调料搅拌方法及装置、存储介质、计算机设备(57)摘要本申请公开了一种调料搅拌方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：基于调料投放指令，获取所述调料投放指令对应的出料时间；根据所述出料时间，控制搅拌装置按照目标调料搅拌条件工作。本申请与现有技术中在食材烹饪的非投料阶段和投料阶段采用无差别搅拌方式相比，通过在调料投放阶段选定适宜的目标调料搅拌条件，并按照目标调料搅拌条件以及调料的出料时间来控制搅拌装置的运动，不仅有助于调料与食材的充分融合，而且能够起到避免调料粘锅的效果，提升了烹饪质量以及智能烹饪设备的竞争力。CN113662442ACN113662442A权利要求书1/2页1.一种调料搅拌方法，其特征在于，所述方法包括：基于调料投放指令，获取所述调料投放指令对应的出料时间；根据所述出料时间，控制搅拌装置按照目标调料搅拌条件工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述出料时间，控制搅拌装置按照目标调料搅拌条件工作，具体包括：控制所述搅拌装置在所述出料时间内保持在预设避让区域运动，并在所述出料时间结束之后按照所述目标调料搅拌条件工作；或者，控制所述搅拌装置在所述出料时间以及所述出料时间结束之后，按照所述目标调料搅拌条件工作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述出料时间，控制搅拌装置按照目标调料搅拌条件工作之前，所述方法还包括：获取所述搅拌装置的当前转速；根据所述当前转速，确定目标搅拌转速，并将所述目标搅拌转速作为所述目标调料搅拌条件，其中，所述目标搅拌转速大于所述当前转速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前转速，确定所述目标搅拌转速，具体包括：获取所述调料投放指令对应的调料信息；根据所述调料信息和/或当前烹饪菜品的菜品信息以及所述当前转速，确定所述目标搅拌转速。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述调料投放指令对应的调料信息之后，所述方法还包括：根据所述调料信息和/或所述菜品信息，确定所述搅拌装置的目标搅拌方式和/或所述搅拌装置的目标搅拌时长和/或所述搅拌装置的种类和/或所述搅拌装置的伸出长度，并将所述目标搅拌方式和/或所述搅拌装置的目标搅拌时长和/或所述搅拌装置的种类和/或所述搅拌装置的伸出长度作为所述目标调料搅拌条件。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标搅拌方式包括按照第一方向的搅拌距离和第二方向的搅拌距离交替进行搅拌，所述第一方向和所述第二方向相反；或者所述目标搅拌方式包括按照第一方向的搅拌周期和第二方向的搅拌周期交替进行搅拌。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述出料时间，控制搅拌装置按照目标调料搅拌条件工作之后，所述方法还包括：获取当前烹饪菜品的菜品温度；若所述菜品温度与预设烹饪温度相符，则控制所述搅拌装置按照预设菜品搅拌转速工作。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述菜品温度包括但不限于通过设置在烹饪器具夹层的温度传感器和/或设置在所述搅拌装置上的温度传感器获取。9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述出料时间，控制2CN113662442A权利要求书2/2页搅拌装置按照目标调料搅拌条件工作之前，所述方法还包括：接收所述调料投放指令的执行反馈信号；若所述执行反馈信号为执行成功信号，则根据所述出料时间，控制搅拌装置按照目标调料搅拌条件工作；若所述执行反馈信号为执行失败信号，则输出调料投放失败提示信息。10.一种调料搅拌装置，其特征在于，所述装置包括：出料时间获取模块，用于基于调料投放指令，获取所述调料投放指令对应的出料结束时间；出料控制模块，用于根据所述出料时间，控制搅拌装置按照目标调料搅拌条件工作。11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的调料搅拌方法。12.一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1