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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113671449A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110805982.1(22)申请日2021.07.16(71)申请人西安电子科技大学地址710071陕西省西安市太白南路2号(72)发明人朱圣棋武志霞许京伟兰岚李西敏(74)专利代理机构西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙)61218代理人惠文轩(51)Int.Cl.G01S7/36(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图15页(54)发明名称基于最小冗余线阵的MIMO雷达旁瓣干扰抑制方法(57)摘要本发明属于雷达信号处理技术领域,公开了一种基于最小冗余线阵的MIMO雷达旁瓣干扰抑制方法。构建MIMO雷达目标的等效发射端导向矢量和接收端导向矢量,据此推导均匀阵列MIMO雷达的信号模型,从而得到MIMO雷达的矢量化接收数据;利用Khatri‑Rao积的性质,得到均匀阵列的虚拟阵元位置;据此对阵元进行二次虚拟扩展,得到对应的最小冗余阵的布阵形式;采用该最小冗余阵的布阵形式进行发射和接收信号,并进行自适应匹配滤波处理,获得最小冗余阵的输出数据。本发明能够在抑制同样数目的旁瓣干扰时,采用少于现有的均匀阵元数的最小冗余阵的阵元数,节省了资源。CN113671449ACN113671449A权利要求书1/3页1.一种基于最小冗余线阵的MIMO雷达旁瓣干扰抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,根据MIMO雷达阵列的几何结构以及目标的角度和距离,考虑信号在传播过程中的相位变化关系,构建MIMO雷达目标的等效发射端导向矢量和接收端导向矢量,据此推导均匀阵列MIMO雷达的信号模型,从而得到MIMO雷达的矢量化接收数据;步骤2,利用Khatri‑Rao积的性质,得到均匀阵列的虚拟阵元位置;据此对阵元进行二次虚拟扩展,得到对应的最小冗余阵的布阵形式;步骤3,采用该最小冗余阵的布阵形式进行发射和接收信号,并将接收信号进行自适应匹配滤波处理,以抑制旁瓣干扰,获得最小冗余阵的输出数据。2.根据权利要求1所述的基于最小冗余线阵的MIMO雷达旁瓣干扰抑制方法,其特征在于,步骤1中,MIMO雷达的发射阵列和接收阵列均为均匀线阵,且阵元间距d=λ/2,λ为波长,以第一个阵元为参考阵元。考虑有K个目标,发射阵列与接收阵列的阵元数分别为M和N,根据MIMO雷达的特性,在接收端进行匹配滤波并对接收数据进行矢量化操作,得到匹配滤波后的矢量化信号为:y=(At⊙Br)α+n其中,为发射方向导向矢量,为接收方向导向矢量,为散射系数矢量,n为经过匹配滤波后的噪声矢量,2满足n~N(0,σIMN),IMN表示MN维单位矩阵,σ表示高斯白噪声的方差;⊙为Khatri‑Rao积;k∈[1,K],(·)T为转置运算。3.根据权利要求2所述的基于最小冗余线阵的MIMO雷达旁瓣干扰抑制方法,其特征在于,步骤2中,所述Khatri‑Rao积存在以下性质:对于矩阵和存在置换矩阵使Ξ(D1⊙D2)=D2⊙D1,其中表示第(i,j)元素为1,其他元素为0的M×N维矩阵。4.根据权利要求3所述的基于最小冗余线阵的MIMO雷达旁瓣干扰抑制方法,其特征在于,所述均匀阵列的虚拟阵元位置的获取过程为:设空间内存在K个目标,则均匀阵列回波数据的协方差矩阵为:HH2R=E{yy}=(At⊙Br)Λ(At⊙Br)+σIMN其中,(·)H为共轭转置运算;对均匀阵列回波数据的协方差矩阵R进行矢量化运算,可得*2r=vec(R)=[(At⊙Br)⊙(At⊙Br)]h+σe*其中,vec(·)为矢量运算,(·)为共轭运算;ei为一个维数为MN×1的列向量,其元素除了坐标i,为1之外,其余元素都为0,i=1,2,...,MN;2222接下来,构造维数为MN×MN的置换矩阵∏1:2CN113671449A权利要求书2/3页其中,为Kronecker积,IM与IN分别表示M维与N维单位矩阵;将置换矩阵Π1右乘r,可得观察上式知,导向矢量和具有孔径二次虚拟扩展的能力;对于发射导向矢量对于实体均匀阵列,且阵元位置为λm/2,的发射阵列,m=0,1,...,M‑1,将产生虚拟阵元位置为λm/2的虚拟阵列,m=‑M+1,‑M+2,...,‑1,0,1,...,M‑1,称之为实体阵列的差分共置阵列,即会产生M2个差分共置阵元;其中,只有2M‑1个位置不同的阵元,此时阵列的冗余度最大。5.根据权利要求4所述的基于最小冗余线阵的MIMO雷达旁瓣干扰抑制方法,其特征在于,所述对阵元进行二次虚拟扩展,具体为:设阵元数为3,则其对应的最小冗余阵列的阵元位置与参考阵元的距离为λ/2·[0,1,T3],那么发射阵列导向矢量at(θ)=[1,exp(jπsinθ),exp(j3πs