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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113668971A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110895179.1(22)申请日2021.08.05(71)申请人恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司地址201613上海市松江区荣乐东路301号(72)发明人沈刚孙小冬舒本洪瞿胜宋玲玲(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人王思超(51)Int.Cl.E05F15/40(2015.01)E05F15/73(2015.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图7页(54)发明名称车窗控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种车窗控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,属于汽车电子技术领域,应用于车辆,用以避免车窗夹伤乘客的情况,提高关闭车窗过程中的安全性。所述方法包括:接收用于关闭第一车窗的关窗操作;响应于所述关窗操作,获取所述第一车窗和第二车窗的实时图像;将所述第一车窗和所述第二车窗的实时图像进行比对,确定所述第一车窗的目标区域内是否存在障碍物;若确定所述第一车窗的目标区域内存在障碍物,对所述第一车窗执行目标控制操作,其中,所述目标控制操作包括:禁止关闭车窗、延时关闭车窗、或关闭车窗至目标位置。CN113668971ACN113668971A权利要求书1/2页1.一种车窗控制方法,其特征在于,所述方法应用于车辆,所述方法包括:接收用于关闭第一车窗的关窗操作;响应于所述关窗操作,获取所述第一车窗和第二车窗的实时图像;将所述第一车窗和所述第二车窗的实时图像进行比对,确定所述第一车窗的目标区域内是否存在障碍物;若确定所述第一车窗的目标区域内存在障碍物,对所述第一车窗执行目标控制操作,其中,所述目标控制操作包括:禁止关闭车窗、延时关闭车窗、或关闭车窗至目标位置。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二车窗包括与所述第一车窗前后对应的车窗和/或与所述第一车窗左右对称的车窗。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第一车窗和所述第二车窗的实时图像进行比对,确定所述第一车窗的目标区域内是否存在障碍物,包括:计算所述第一车窗和所述第二车窗的实时图像的灰度值之差;若所述灰度值之差大于或等于第一阈值,确定所述第一车窗的目标区域内存在障碍物;若所述灰度值之差小于所述第一阈值,确定所述第一车窗的目标区域内不存在障碍物。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取所述第一车窗和第二车窗的实时图像之后,所述方法还包括:计算所述第一车窗的实时图像的灰度值的变化值;若所述变化值大于或等于第二阈值,确定所述第一车窗的目标区域内存在障碍物;若所述变化值小于所述第二阈值,确定所述第一车窗的目标区域内不存在障碍物。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若确定所述第一车窗的目标区域内存在障碍物,对所述第一车窗执行目标控制操作,还包括以下至少一者:显示所述第一车窗的目标区域内存在障碍物的提醒信息;播放所述第一车窗的目标区域内存在障碍物的提醒信息。6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述对所述第一车窗执行禁止关闭车窗的目标控制操作之后,所述方法还包括:在预设时间内,若确定所述第一车窗的目标区域内不存在障碍物,控制所述第一车窗关闭。7.一种车窗控制装置,其特征在于,所述装置包括:接收模块,用于接收用于关闭第一车窗的关窗操作;获取模块,用于响应于所述关窗操作,获取所述第一车窗和第二车窗的实时图像;确定模块,用于将所述第一车窗和所述第二车窗的实时图像进行比对,确定所述第一车窗的目标区域内是否存在障碍物;控制模块,用于若确定所述第一车窗的目标区域内存在障碍物,对所述第一车窗执行目标控制操作,其中,所述目标控制操作包括:禁止关闭车窗、延时关闭车窗、或关闭车窗至目标位置。8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述确定模块,用于:计算所述第一车窗和所述第二车窗的实时图像的灰度值之差;2CN113668971A权利要求书2/2页若所述灰度值之差大于或等于第一阈值,确定所述第一车窗的目标区域内存在障碍物;若所述灰度值之差小于所述第一阈值,确定所述第一车窗的目标区域内不存在障碍物。9.一种电子设备,包括处理器以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器,其特征在于,所述处理器执行所述可执行指令时实现权利要求1‑6任一项所述的车窗控制方法。10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现权利要求1‑6任一项所述的车窗控制方法。3CN113668971A说明书1/12页车窗控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质技术领域[0001]本申请属于汽