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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113671847A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110930827.2(22)申请日2021.08.13(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路申请人珠海联云科技有限公司(72)发明人朱昌友梁志涛吴从庆吴春凤刘佳豪(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人唐会娜(51)Int.Cl.G05B15/02(2006.01)G05B19/418(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称智能家居设备的联动控制方法、系统、装置及存储介质(57)摘要本申请涉及一种智能家居设备的联动控制方法、系统、装置、设备及存储介质,其中,所述方法包括:监测目标对象的当前运动参数值;若基于所述当前运动参数值,判定所述目标对象做出起床动作时,则控制所述智能家居设备联动。本申请用以解决现有的联动方案不够智能、局限性大,导致用户体验差的问题。CN113671847ACN113671847A权利要求书1/2页1.一种智能家居设备的联动控制方法,其特征在于,包括:监测目标对象的当前运动参数值;若基于所述当前运动参数值,判定所述目标对象做出起床动作时,则控制所述智能家居设备联动。2.根据权利要求1所述的智能家居设备的联动控制方法,其特征在于,所述基于所述当前运动参数值,判定所述目标对象做出起床动作,包括:对所述当前运动参数值进行惯性解算,得到所述目标对象的当前行为特征量;将所述当前行为特征量输入到预先训练好的自适应神经网络模糊推理系统模型中,得到输出值;判定所述输出值大于或等于预设阈值,则确定所述目标对象做出起床动作。3.根据权利要求2所述的智能家居设备的联动控制方法,其特征在于,所述判定所述输出值大于或等于预设阈值,包括:获取所述目标对象对应的预设阈值;确定所述输出值大于或等于所述预设阈值。4.根据权利要求3所述的智能家居设备的联动控制方法,其特征在于,所述获取所述目标对象对应的预设阈值,包括:获取所述目标对象做出起床动作时的历史运动参数值;对所述历史运动参数值进行惯性解算,得到历史行为特征量;基于所述历史行为特征量对自适应神经网络模糊推理系统模型进行训练,得到历史输出值;根据所述历史输出值,确定与所述目标对象对应的预设阈值。5.根据权利要求4所述的智能家居设备的联动控制方法,其特征在于,所述自适应神经网络模糊推理系统模型包括:三角形隶属函数;所述基于所述历史行为特征量对自适应神经网络模糊推理系统模型进行训练,得到历史输出值,包括:确定所述历史行为特征量所属的模糊集;获取所述模糊集对应的三角形隶属函数;将所述历史行为特征量代入三角形隶属函数,计算得到所述历史输出值。6.根据权利要求1~5任意一项所述的智能家居设备的联动控制方法,其特征在于,所述控制所述智能家居设备联动,包括:获取判定所述目标对象做出起床动作的当前时刻;基于所述当前时刻控制所述智能家居设备联动。7.根据权利要求6所述的智能家居设备的联动控制方法,其特征在于,所述智能家居设备,包括:第一指定室内空间的第一照明装置;所述基于所述当前时刻控制所述智能家居设备联动,包括:当确定所述当前时刻处于所述目标对象的预设休息时间段内时,则控制所述第一照明装置开启。8.根据权利要求6所述的智能家居设备的联动控制方法,其特征在于,所述智能家居设备,包括:窗帘和第二指定室内空间的第二照明装置;2CN113671847A权利要求书2/2页所述基于所述当前时刻控制所述智能家居设备联动,包括:若确定所述当前时刻处于所述目标对象的预设工作时间段内,则控制所述窗帘拉开;在所述窗帘拉开后,检测所述目标对象所处的第二指定室内空间的光线的亮度参数值;若所述亮度参数值小于预设亮度参数值,则控制所述第二照明装置开启。9.一种智能家居设备的联动控制系统,其特征在于,包括:传感器、服务器和至少一个智能家居设备;所述传感器和所述服务器建立通信连接;每个所述智能家居设备均与所述服务器建立通信连接;所述传感器,用于监测目标对象的当前运动参数值;所述服务器,用于基于所述当前运动参数值,判定所述目标对象做出起床动作时,则控制所述智能家居设备联动。10.一种智能家居设备的联动控制装置,其特征在于,包括:监测模块,用于监测目标对象的当前运动参数值;控制模块,用于若基于所述当前运动参数值,判定所述目标对象做出起床动作时,则控制所述智能家居设备联动。11.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和通信总线,其中,处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信;所述存储器,用于存储计算机程序;所述处理器,用于执行所述存储器中所存储的程序,实现权利要求1~8任意一项所述的智