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PLC通讯协议

PLC通讯协议

协议目的：

本协议旨在规范台达PLC（可编程逻辑控制器）的通讯协议，确保PLC与其

他设备之间的可靠通讯，并提供准确的数据传输和控制功能。

1.引言

1.1协议背景

台达PLC是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，用于监控和控制各
种生产过程。为了实现PLC与其他设备之间的通讯，需要定义一套标准的通讯协

议。

1.2协议目标

本协议的目标是确保台达PLC与其他设备之间的通讯稳定可靠，并提供高效
的数据传输和控制功能。同时，本协议还旨在提供一致的通讯标准，以便不同厂家

的设备能够互相兼容和交互操作。

2.协议规范

2.1通讯接口

台达PLC支持多种通讯接口，包括以太网、串口、CAN总线等。具体的通讯

接口类型和参数应根据实际需求进行配置。

2.2通讯协议

台达PLC通讯协议采用基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。Modbus是一种

常用的工业通讯协议，具有简单、可靠、易于实现的特点。

2.3.1ModbusRTU格式

ModbusRTU格式是一种二进制数据格式，用于串口通讯。数据包由起始位、

设备地址、功能码、数据域、CRC校验和终止位组成。

2.3.2ModbusTCP格式

ModbusTCP格式是一种基于TCP/IP协议的数据格式，用于以太网通讯。数据

包由TCP头部、Modbus头部、数据域和校验和组成。

2.4数据传输

2.4.1请求与响应

通讯过程中，设备之间通过请求与响应的方式进行数据传输。请求方发送请求

数据包，响应方接收请求数据包并返回响应数据包。

2.4.2数据域

数据域中包含了具体的数据信息，根据功能码的不同，数据域的格式也会有所

区别。

2.4.3异常处理

在通讯过程中，可能会出现各种异常情况，如通讯超时、通讯错误等。对于这

些异常情况，应采取相应的处理措施，如重新发送请求、进行错误重试等。

3.协议实施

3.1设备配置

在使用台达PLC进行通讯之前，需要对设备进行相应的配置。包括设置通讯

接口类型、通讯参数、设备地址等。

在设备配置完成后，可以通过建立通讯连接来实现PLC与其他设备之间的通

讯。通讯连接的建立过程包括握手、身份验证等步骤。

3.3数据读写

通讯连接建立后，可以进行数据的读写操作。读操作用于获取设备的状态和数

据信息，写操作用于向设备发送控制指令。

3.4异常处理

在通讯过程中，可能会出现各种异常情况，如通讯超时、通讯错误等。对于这

些异常情况，应采取相应的处理措施，如重新发送请求、进行错误重试等。

4.协议测试

为了验证通讯协议的正确性和稳定性，需要进行相应的测试。测试内容包括通

讯连接的建立、数据的读写操作、异常处理等。

5.协议维护

为了保证通讯协议的长期有效性，需要进行相应的维护工作。包括对协议进行

更新、修复漏洞、提供技术支持等。

6.协议版本控制

为了方便管理和追踪协议的变更，应对协议进行版本控制。每次协议的修改都

应记录在版本控制系统中，并进行相应的文档更新和发布。

7.协议规范的变更

协议规范的变更应经过相应的评审和批准程序。变更内容应明确描述，并对变

更的影响范围进行评估和控制。

8.协议的解释和争议解决
必要，可以进行相应的协商和调解。

9.协议的生效和终止

本协议自发布之日起生效，并持续有效，直至被终止或更新。如有需要终止或

更新本协议，应提前通知相关方，并根据实际情况进行相应的处理。

10.附则

本协议的解释权归台达PLC通讯协议撰写专家所有，未尽事宜可根据实际情

况进行补充和调整。

以上为台达PLC通讯协议的标准格式，详细描述了协议的背景、目标、规范、
实施、测试、维护等方面的内容。通过遵循本协议，可以实现台达PLC与其他设

备之间的稳定可靠通讯，并提供准确的数据传输和控制功能。