利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113670266A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110969728.5(22)申请日2021.08.23(71)申请人江苏金沙地理信息股份有限公司地址213299江苏省常州市金坛区兴明西路95号(72)发明人陈建忠(74)专利代理机构深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)44728代理人刘英(51)Int.Cl.G01C11/00(2006.01)G01C11/02(2006.01)B64D47/08(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术(57)摘要本发明公开了利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术，是由数据采集、数据处理、模型制作与检擦、测图、检查与评定和成果制作构成，包括以下步骤，数据采集，所述数据采集包括测区踏勘、航线设计、无人机采集和布测控制点，数据处理，所述数据处理包括数据导入、匹配连接点、空三优化和加入控制点，模型制作与检查，所述模型制作与检擦包括空三报告检查、模型精度检核、实景三维模型、真正射影像和利用正射影像(DOM)检查像片控制点，测图；通过利用正射影像(DOM)检查像片控制点可以提前发现模型质量的缺陷，及时外业补飞，减少因采用达不到精度的模型进行内业矢量化，造成矢量化成果返工,提高工作效率的目的。CN113670266ACN113670266A权利要求书1/1页1.利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术，是由数据采集、数据处理、模型制作与检擦、测图、检查与评定和成果制作构成，包括以下步骤：(一)数据采集：所述数据采集包括测区踏勘、航线设计、无人机采集和布测控制点。(二)数据处理：所述数据处理包括数据导入、匹配连接点、空三优化和加入控制点。(三)模型制作与检查：所述模型制作与检擦包括空三报告检查、模型精度检核、实景三维模型、真正射影像和利用正射影像(DOM)检查像片控制点。(四)测图：所述测图包括实景三维模型、空三成果、非畸变照片和界址点、界址线、宗地和房屋。(五)检查与评定：所述检查与评定包括粗差检查、界址点精度检查、界址边检查、房屋面积精度检查、空间图形检查工具和图形空间关系检查。(六)成果制作：所述成果制作包括实景三维模型、正射影像、1:500地籍图宗地图、房产平面图分户图和不动产权籍数据库。2.根据权利要求1所述的利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术，其特征在于：所述步骤(一)数据采集，是利用测区已有地形地理资料，通过现场踏勘，采用专业航测软件，根据地面分辨率、相机参数等计算航飞高度，设计无人机飞行航线，根据天气情况，确定飞行时间，获取测区航测照片。根据权籍图精度要求，航飞前对测区图上选择像片控制点，像片控制点可以飞行前人工布设，也可以选择明显地物点。3.根据权利要求1所述的利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术，其特征在于：所述步骤(二)数据处理，是利用三维建模软件对野外飞行照片和POS数据进行处理，经过自由网平差合格后，利用像片控制点进行绝对定向合格后，形成测区空三成果。4.根据权利要求1所述的利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术，其特征在于：所述步骤(三)模型制作与检查，是检查空三报告，利用像片检查点对模型进行检查，检查合格后输出实景三维模型，模型以瓦片方式生成，格式为OBG和OSGB，且利用DOM检查像片控制点，像片控制点实测坐标与DOM像控制点点之记的坐标值之差不大于1.2倍地面分辨率，为合格，像片控制点实测坐标与DOM像控制点点之记的坐标值之差大于1.2倍地面分辨率，为不合格，而不合格区域需要重新采集数据。5.根据权利要求1所述的利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术，其特征在于：所述步骤(四)测图，是利用三维模型、空三成果和非畸变照片，对界址点(线)进行裸眼矢量化，同时，对宗地、房屋进行赋值。6.根据权利要求1所述的利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术，其特征在于：所述步骤(五)检查与评定，是利用精度评定工具来粗差进行检查，粗差率是否小于5％，小于5％则合格，大于5％则不合格，就需要重新进行测图，同时利用精度评定工具来对界址点精度、界址边和房屋面积精度进行检查，检查误差是否小于两倍中误差，大于两倍中误差就需要重新进行测图，小于两倍中误差算合格，合格后，利用空间图形检查工具来对图形空间关系检查，最后将数据进行处理，完成检查与评定。7.根据权利要求1所述的利用无人机倾斜摄影开展不动产权籍测量技术，其特征在于：所述步骤(六)成果制作，是将三维模型包括OBJ、OSGB、原点数据、空三报告、非畸变照片，分幅地籍图、房产图，宗地图、房产分层分户图，不动产权籍数据库。2