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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113670283A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110990455.2(22)申请日2021.08.26(71)申请人广东海纬地恒空间信息技术有限公司地址510000广东省广州市天河区科韵北路102号303B房(72)发明人潘清存谢劲松苏鹏(74)专利代理机构广州粤弘专利代理事务所(普通合伙)44492代理人马腾飞(51)Int.Cl.G01C17/32(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于高精度电子罗盘的磁偏角测量方法(57)摘要本发明涉及磁偏角测量技术领域,且公开了一种基于高精度电子罗盘的磁偏角测量方法,包括以下步骤:S1:获取坐标,在机场跑道区域,选择无磁环境良好的空旷场地,布设定位桩A和B,使用全站仪或者GPS对定位桩进行观测,获取本地控制坐标成果和WGS84的经纬度坐标;S2:架设对点,将常规经纬仪架和后视目标对点,然后固定;S3:架设观测台。本发明能够通过对无磁高精度电子罗盘测量杆的全圆观测法的观测,计算出符合规范要求的磁偏角,实现了无需无磁经纬仪、高精度磁力仪的磁偏角测量,可以大大提高应用场景,为机场的建设、运维、导航提供可靠的数据支持。CN113670283ACN113670283A权利要求书1/1页1.一种基于高精度电子罗盘的磁偏角测量方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:获取坐标,在机场跑道区域,选择无磁环境良好的空旷场地,布设定位桩A和B,使用全站仪或者GPS对定位桩进行观测,获取本地控制坐标成果和WGS84的经纬度坐标;S2:架设对点,将常规经纬仪架和后视目标对点,然后固定;S3:架设观测台,在A‑B的连线方向,远离A点至少30米,使用无磁材料设置高精度电子罗盘测量杆观测台,高精度电子罗盘使用至少5米的线缆连接计算机;S4:初步检测,在无磁高精度电子罗盘测量杆的瞄准线和望远镜视准线重合的情况下,记录高精度电子罗盘的磁场角示值a1;S5:再次检测,转动无磁高精度电子罗盘测量杆180度,在无磁高精度电子罗盘测量杆的瞄准线和望远镜视准线重合时,记录高精度电子罗盘的磁场角示值a2;S6:重复采集,重复S4、S5步骤的磁场角示值观测过程,采集6组12个示值;S7:计算,A‑B单边测量结束完毕后,将数据导入到表格中,通过最小二乘法计算A‑B连线的磁场角,评估测量的精度,结合A‑B的真北角度数据,计算得到机场跑道的磁偏角。2.根据权利要求1所述的一种基于高精度电子罗盘的磁偏角测量方法,其特征在于,所述S1中的无磁环境良好的空旷场地为远离铁、镍的强磁金属构建物至少5‑20米。3.根据权利要求1所述的一种基于高精度电子罗盘的磁偏角测量方法,其特征在于,所述S2中常规经纬仪优选为全站仪。4.根据权利要求3所述的一种基于高精度电子罗盘的磁偏角测量方法,其特征在于,所述S3中检测时需要清除随身的金属附件、电子设备、眼镜。5.根据权利要求1所述的一种基于高精度电子罗盘的磁偏角测量方法,其特征在于,所述S7中使用最小二乘法,对测量数据进行处理时,需要剔除粗差,评估测量结果的精度,提交合格磁场角数据,最终计算机场跑道方向的磁偏角。6.根据权利要求5所述的一种基于高精度电子罗盘的磁偏角测量方法,其特征在于,所述S4中检测时左右移动的距离为1‑50米。7.根据权利要求5所述的一种基于高精度电子罗盘的磁偏角测量方法,其特征在于,所述S4中无磁高精度电子罗盘测量杆包括测量杆本体(1)、电子罗盘(2)、前V型瞄准器(3)和后V型瞄准器(4),电子罗盘(2)位于测量杆本体(1)的一侧,前V型瞄准器(3)和后V型瞄准器(4)位于测量杆本体(1)的上表面。2CN113670283A说明书1/4页一种基于高精度电子罗盘的磁偏角测量方法技术领域[0001]本发明涉及磁偏角测量技术领域,具体为一种基于高精度电子罗盘的磁偏角测量方法。背景技术[0002]近年,伴随我国经济的高速发展,机场作为解决交通出行、物流运输的有效手段,各地机场建筑方兴未艾,截止2020年我国通用机场总数超过340个,未来五年机场总数将很快突破500个。[0003]磁偏角是机场建设中一个重要的测量数据,目前的机场规范要求磁偏角的测量精度优于0.1°,而目前教科书和有关测量规范并未给出相关方案,综合目前的实践,比较多的方法有1、无磁经纬仪+高精度磁力仪;2、无磁经纬仪+磁针。但是由于1和2方案中都涉及无磁经纬仪,可是由于无磁经纬仪应用场景少,厂家基本处于停产状态,对于日益增加的机场数据测量,各个检测单位显得捉襟见肘,而使用常规的经纬仪的测量方式方法难以满足人们的要求。发明内容[0004](一)解决的技术问题[0005]针对现有技术的不足,本发明提