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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113668186A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202111057675.6(22)申请日2021.09.09(71)申请人海信(山东)冰箱有限公司地址266000山东省青岛市平度市南村镇驻地海信大道8号(72)发明人栾强利(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人王丹(51)Int.Cl.D06F33/40(2020.01)D06F34/16(2020.01)D06F105/46(2020.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称洗衣机脱水方法及洗衣机(57)摘要本申请提供了一种洗衣机脱水方法及洗衣机,该方法包括:获取洗衣机内筒中负载在洗衣机脱水过程中的偏心位置和偏心量;基于偏心位置和偏心量,确定内筒的预脱水转速,并基于预脱水转速控制内筒转动,以对负载进行预脱水;获取预脱水后负载在洗衣机脱水过程中的预脱水后偏心位置和预脱水后偏心量;基于预脱水后偏心位置和预脱水后偏心量,确定洗衣机内筒的目标转速,并控制内筒以目标转速进行转动,以对预脱水后负载进行正式脱水。CN113668186ACN113668186A权利要求书1/2页1.一种洗衣机脱水方法,其特征在于,包括:获取洗衣机内筒中负载在所述洗衣机脱水过程中的偏心位置和偏心量;基于所述偏心位置和所述偏心量,确定所述内筒的预脱水转速,并基于所述预脱水转速控制所述内筒转动,以对所述负载进行预脱水;获取预脱水后负载在所述洗衣机脱水过程中的预脱水后偏心位置和预脱水后偏心量;基于所述预脱水后偏心位置和所述预脱水后偏心量,确定所述洗衣机内筒的目标转速,并控制所述内筒以所述目标转速进行转动,以对所述预脱水后负载进行正式脱水。2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水方法,其特征在于,所述获取洗衣机内筒中负载在所述洗衣机脱水过程中的偏心位置和偏心量,包括:监测所述内筒的内筒转速;若所述内筒转速达到偏心检测转速,则测量所述洗衣机的外筒在洗衣机脱水过程中振动产生的振动位移;基于所述振动位移,确定所述偏心位置和所述偏心量。3.根据权利要求2所述的洗衣机脱水方法,其特征在于,在测量所述洗衣机的外筒在洗衣机脱水过程中振动产生的振动位移之前,所述方法包括:若检测到所述洗衣机对所述负载进行抖散操作,则监测所述内筒转速。4.根据权利要求2所述的洗衣机脱水方法,其特征在于,所述基于所述振动位移,确定所述偏心位置,包括:测量所述外筒沿着所述外筒的径向方向振动产生的最大径向位移;测量所述外筒沿着所述外筒的轴向方向振动产生的最大轴向位移;若所述最大径向位移与所述最大径轴向位移的比值达到设定振动位移比值,则确定所述偏心位置为前偏心;若所述最大径向位移与所述最大径轴向位移的比值低于所述设定振动位移比值,则确定所述偏心位置为后偏心。5.根据权利要求2所述的洗衣机脱水方法,其特征在于,所述基于所述振动位移,确定所述偏心量,包括:若所述振动位移低于第一位移阈值,则确定所述偏心量为小偏心;若所述振动位移达到所述第一位移阈值,且所述振动位移低于第二位移阈值,则确定所述偏心量为中偏心,其中,所述第一位移阈值小于所述第二位移阈值;若所述振动位移达到所述第二位移阈值,则确定所述偏心量为大偏心。6.根据权利要求1所述的洗衣机脱水方法,其特征在于,所述获取预脱水后负载在所述洗衣机脱水过程中的预脱水后偏心位置和预脱水后偏心量,包括:将所述内筒转速从所述预脱水转速调整至偏心检测转速;测量洗衣机外筒在所述偏心检测转速时所述外筒振动产生的预脱水后位移;基于所述预脱水后位移,确定所述预脱水后偏心位置和所述预脱水后偏心量。7.根据权利要求1所述的洗衣机脱水方法,其特征在于,所述偏心位置包括前偏心和后偏心,在基于所述预脱水转速控制所述内筒转速之前,所述方法包括:若所述偏心位置在前偏心,且所述偏心量低于前偏心量阈值,则确定所述洗衣机内筒的预脱水转速;2CN113668186A权利要求书2/2页若所述偏心位置在后偏心,且所述偏心量低于后偏心量阈值,则确定所述洗衣机内筒的预脱水转速。8.根据权利要求7所述的洗衣机脱水方法,其特征在于,若所述偏心位置在前偏心,且所述偏心量达到所述前偏心量阈值,且所述洗衣机的脱水次数低于设定脱水次数,则对所述负载进行抖散操作;若所述偏心位置在后偏心,且所述偏心量达到所述后偏心量阈值,且所述洗衣机的脱水次数低于设定脱水次数,则对所述负载进行抖散操作;获取抖散操作后所述负载的所述偏心位置和所述偏心量。9.根据权利要求7所述的洗衣机脱水方法,其特征在于,若所述偏心位置在前偏心,且所述偏心量达到所述前偏心量阈值,且所述洗衣机的脱水次数达到所述设定脱水次数,则停止脱水;若所述偏心位置在后偏心,且所述偏心量达到所