一种自动清洁设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113679292A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202110188181.5(22)申请日2021.02.10(71)申请人北京石头世纪科技股份有限公司地址100085北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号(72)发明人李行成盼段传林谷二东胡荣新(74)专利代理机构北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙)11604代理人张文平唐华(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/284(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图13页(54)发明名称一种自动清洁设备(57)摘要本发明提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组，设置于所述移动平台上，包括：干式清洁模组，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；湿式清洁模组，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；升降结构，与所述干式清洁模组或湿式清洁模组连接，被配置为能够使所述干式清洁模组或湿式清洁模组相对于所述移动平台上下移动；所述湿式清洁模组包括：用于清洁所述操作面的清洁头，以及，用于驱动所述清洁头沿着目标面往复运动的驱动单元，所述目标面为所述操作面的一部分。本发明清洁头可以往往运动，从而可以在待清洁表面进行反复清洁，且可以上下调节。CN113679292ACN113679292A权利要求书1/2页1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：移动平台(100)，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组(150)，设置于所述移动平台(100)上，包括：干式清洁模组(151)，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；湿式清洁模组(400)，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；升降结构(500)，与所述湿式清洁模组(400)连接，被配置为能够使所述湿式清洁模组(400)相对于所述移动平台(100)上下移动；其中，所述湿式清洁模组(400)包括：用于清洁所述操作面的清洁头(410)，以及，用于驱动所述清洁头(410)沿着目标面往复运动的驱动单元(420)，所述目标面为所述操作面的一部分。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述升降结构(500)为平行四边形结构，包括：第一连接端(501)，用于提供主动力使所述干式清洁模组(151)或所述湿式清洁模组(400)在上升状态和下沉状态间切换；第二连接端(502)，与所述第一连接端(501)相对设置，在所述主动力作用下旋转。3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一连接端(501)包括：第一支架(5011)，固定连接于所述移动平台(100)底部；所述第一支架(5011)包括：横梁(50111)；滑槽(50112)，沿所述横梁(50111)表面延伸，以及，卡孔(50113)，贯穿所述横梁(50111)设置于所述滑槽(50112)延伸末端。4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一连接端(501)还包括：第一连接杆对(5012)，一端可转动地连接于所述移动平台(100)，另一端可转动地连接于所述干式清洁模组(151)或湿式清洁模组(400)；所述第一连接杆对(5012)包括平行设置的第一连接杆(50121)和第二连接杆(50122)，所述第一连接杆(50121)和第二连接杆(50122)的第一端通过活动螺柱可转动地连接于所述移动平台(100)，所述第一连接杆(50121)和第二连接杆(50122)的第二端通过活动螺柱可转动地连接于所述湿式清洁模组(400)。5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述升降结构(500)还包括拉索(42194)，用于提供提拉动力，使所述第一连接杆对(5012)在预设角度内转动；所述拉索组件(42194)包括：拉索电机端子(50131)，与所述驱动单元(420)相连接；拉索支架端子(50132)与所述第一支架(5011)相连接，所述电机通过所述拉索(5013)使所述第一连接杆(50121)和第二连接杆(50122)的第二端上升或下沉。6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第二连接端(502)包括第二连接杆对(5022)，一端可转动地连接于所述移动平台(100)，另一端可转动地连接于所述湿式清洁模组(400)；所述第二连接杆对(5022)随着所述第一连接杆对(5012)的转动而转动。7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第二连接杆对(5022)包括平行设置的第三连接杆(50221)和第四连接杆(50222)，所述第三连接杆(50221)和第四连接杆(5022