成像系统以及相关电子装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113687386A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202110766659.8(22)申请日2021.07.07(71)申请人曜芯科技有限公司地址中国台湾台北市中正区忠孝西路一段66号35楼(72)发明人李宗德王浩任张继宗(74)专利代理机构北京天驰君泰律师事务所11592代理人孟锐(51)Int.Cl.G01S17/894(2020.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称成像系统以及相关电子装置(57)摘要本申请公开了一种成像系统以及相关电子装置及成像系统的操作方法。所述成像系统包括：图像传感器，包括：像素阵列；触发单元，用以控制所述图像传感器在节能模式和非节能模式之间切换；飞行时间分析单元，用以读取所述像素阵列并据以产生多个被读取光点在所述像素阵列上的位置信息以及所述多个被读取光点的飞行时间，并据以获得所述目标物的深度信息；区域划分单元，用以在所述非节能模式下，依据所述多个被读取光点在所述像素阵列上的所述位置信息，将所述像素阵列划分为多个第一类型区域与多个第二类型区域；其中所述飞行时间分析单元在所述节能模式下仅读取所述像素阵列中的所述多个第一类型区域中的像素的传感结果。CN113687386ACN113687386A权利要求书1/2页1.一种成像系统，其特征在于，包括：图像传感器，包括：像素阵列，具有多个朝第一预定方向延伸的像素行，与多个朝第二预定方向延伸的像素列，所述第一预定方向垂直所述第二预定方向，所述像素阵列用以传感由目标物反射至所述像素阵列的光反射信号，所述光反射信号包含多个反射光点；触发单元，用以控制所述图像传感器在节能模式和非节能模式之间切换；飞行时间分析单元，用以读取所述像素阵列并据以产生多个被读取光点在所述像素阵列上的位置信息以及所述多个被读取光点的飞行时间，并据以获得所述目标物的深度信息，其中所述被读取光点为所述多个反射光点的部分或全部；区域划分单元，用以在所述非节能模式下，依据所述多个被读取光点在所述像素阵列上的所述位置信息，将所述像素阵列划分为多个第一类型区域与多个第二类型区域；以及储存器，耦接所述飞行时间分析单元及区域划分单元，用来储存所述多个第一类型区域的位置信息；其中所述飞行时间分析单元在所述节能模式下仅读取所述像素阵列中的所述多个第一类型区域中的像素的传感结果，以及所述飞行时间分析单元在所述非节能模式下读取所述像素阵列中的所有像素的传感结果。2.如权利要求1所述的成像系统，其中在所述节能模式下，所述触发单元还用以依据所述多个被读取光点在所述像素阵列上的所述位置信息，找出所述多个反射光点中没有落在所述第一类型区域的反射光点。3.如权利要求2所述的成像系统，其中在所述节能模式下，所述像素阵列进行多次传感，所述触发单元还用以统计出各反射光点连续未被读取的次数，当各反射光点中连续未被读取的次数大于第一阈值的反射光点的数目大于第二阈值时，所述触发单元控制所述图像传感器切换至所述非节能模式。4.如权利要求2所述的成像系统，其中在所述节能模式下，所述像素阵列进行多次传感，所述触发单元还用以统计出各反射光点未被读取的机率，当各反射光点中未被读取的机率大于第三阈值的反射光点的数目大于第四阈值时，所述触发单元控制所述图像传感器切换至所述非节能模式。5.如权利要求1所述的成像系统，其中在所述节能模式下，所述像素阵列每进行M次传感，所述触发单元便控制所述图像传感器切换至所述非节能模式进行N次传感，其中M、N为正整数。6.如权利要求1所述的成像系统，其中在所述非节能模式下，所述区域划分单元还用以依据所述多个被读取光点在所述像素阵列上的所述位置信息，判断所述像素阵列的多个单位区域中个各单位区域是否被所述多个反射光点中的任一个击中。7.如权利要求6所述的成像系统，其中在所述非节能模式下，所述像素阵列进行多次传感，所述区域划分单元还用以统计出所述像素阵列的所述多个单位区域被所述多个反射光点中的任一个击中的机率，并据以将所述多个单位区域归类为所述第一类型区域或所述第二类型区域。8.如权利要求7所述的成像系统，其中所述多个单位区域为所述像素阵列的多个像素行。2CN113687386A权利要求书2/2页9.如权利要求7所述的成像系统，其中所述区域划分单元还用以更新所述储存器储存的所述多个第一类型区域的位置信息。10.如权利要求1所述的成像系统，其中所述储存器还用以储存针对所述图像传感器在不同温度下，所述区域划分单元得到的所述多个第一类型区域的位置信息。11.如权利要求10所述的成像系统，其中所述飞行时间分析单元还用以在所述节能模式下，依据所述图像传感器的温度来对应地得到所述储存器中所述多个第一类型区域的位置信息，所述