一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113686337A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202110773914.1(22)申请日2021.07.08(71)申请人广州致讯信息科技有限责任公司地址510530广东省广州市广州高新技术产业开发区科汇三街4号901房(72)发明人王裴劼黄尔谦李苹苹林楚江(74)专利代理机构广州中祺知力知识产权代理事务所(普通合伙)44736代理人何文聪(51)Int.Cl.G01C21/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法(57)摘要本发明公开了一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法，方法包括获取目标电网设备的目标位置和移动端的当前位置；根据所述目标位置和所述当前位置，确定所述目标位置和所述当前位置在GIS地图上的目标坐标值和当前坐标值；根据所述目标坐标值和所述当前坐标值，计算出导航路径；根据所述环境图像和训练好的设备图像识别模型，对所述环境图像进行图像识别，进而在所述环境图像中显示设备识别结果。本发明通过GIS地图能快速定位到故障的目标电网设备并导航，并且到达现场后能根据环境图像快速识别出目标电网设备的位置，不仅能大大提高目标电网设备的查找效率，而且能有效提高了检修效率，使得电网设备能快速恢复正常工作。CN113686337ACN113686337A权利要求书1/1页1.一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法，其特征在于，所述基于GIS地图的电网设备定位导航方法包括以下步骤：获取目标电网设备的目标位置和移动端的当前位置；根据所述目标位置和所述当前位置，确定所述目标位置和所述当前位置在GIS地图上的目标坐标值和当前坐标值；根据所述目标坐标值和所述当前坐标值，计算出导航路径；实时获取所述目标位置的环境图像，并根据所述环境图像和训练好的设备图像识别模型，对所述环境图像进行图像识别，进而在所述环境图像中显示设备识别结果。2.根据权利要求1所述的一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法，其特征在于，所述的根据所述目标坐标值和所述当前坐标值，计算出导航路径，具体包括：根据所述目标坐标值和所述当前坐标值，确定多个备选路径；根据多个备选路径和预设的导航策略，得出所述导航路径。3.根据权利要求2所述的一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法，其特征在于，所述的根据多个备选路径和预设的导航策略，得出所述导航路径，具体包括：根据多个备选路径的路程，选出路程最短的备选路径，得出所述导航路径。4.根据权利要求1所述的一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法，其特征在于，所述的实时获取所述目标位置的环境图像，并根据所述环境图像和训练好的设备图像识别模型，对所述环境图像进行图像识别，进而在所述环境图像中显示设备识别结果，具体包括：通过图像装置获取所述目标位置的环境图像；对所述环境图像进行图像块划分，得到环境图像块；通过设备图像识别模型对所述环境图像块进行识别，确定设备识别结果，并对所述设备识别结果中的环境图像块进行高亮显示；其中，所述设备图像识别模型为设备图像样本集合训练得出，所述设备图像样本集合包括至少一个所述目标电网设备对应的设备图像样本。5.根据权利要求1所述的一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法，其特征在于，还包括：确定所述当前坐标值偏离所述导航路径，则重新计算新的导航路径。6.根据权利要求1所述的一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法，其特征在于，所述当前位置根据预设的更新频率进行更新。7.根据权利要求1所述的一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法，其特征在于，所述当前位置的获取方式具体包括：获取所述导航路径上的节点环境图像；获取当前的环境图像，得到巡检环境图像；将所述巡检环境图像与所述节点环境图像进行相似度匹配，得出相似度最高的节点环境图像，并根据所述相似度最高的节点环境图像对应的地理位置，得出当前位置。2CN113686337A说明书1/4页一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法技术领域[0001]本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法。背景技术[0002]随着我国市场经济的飞速发展，电力作为国民经济必须的能源近年已呈现出供不应求的局面。长期以来，配电网络一直是供电系统运行可靠性的薄弱环节之一，一些配电变压器和配电线路因过载发热、线损率高、电压质量合格率低等，既容易烧毁设备，也容易危及电网安全可靠运行。[0003]配电网中配电线路及设备地理上分布的广泛性对设备的检修、管理带来了很多不便。对于配电网设备故障停电事故，传统的方法不能迅速赶到现场并找到故障设备，只能去到现场检测查找，但是有些配电线路或设备设置在山上或者树木丛草中，检修人